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器件型号：TMS320F28069M 工具与软件：
我将运行更改后的实验13b 类型程序、其中我将使用不同的 ST_PosMove 命令。
我使用霍尔传感器估算转子的初始位置并估算 QEP 编码器值、方法与此处所述的方法类似：
这在调试器中非常适用、但当我尝试作为独立运行时、它不会在某些初始位置移动。 我已经在启动时将所有 ISR 移动到 RAM、并且还将常量和实时库移动到 RAM 中。
有人还有其他建议吗？
