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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1399826/tms320f28027-gmotorvars-vs
工具与软件：
大家好、电机正以 gMotorVars 加速、而 我们已达到设定的上限0.56、但速度仍在继续上升。 该 gMotorVars 是否 Vs 达到上限意味着相电流已达到 USER_MOTOR_Max_Current 的设定值？ 在电机加速过程中、实现 gMotorVars 是否是 Vs 异常现象的上限？ 我该如何作出判断
您在使用哪项实验？ 您使用什么控制模式？ 速度闭环？ 或扭矩控制？
是的、如果使用扭矩控制环路、则应限制最大电流以限制速度。
大家好、观测器中的相电压的主要功能是什么
D：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab10a、 速度闭环
它包含在 ctrl.c 或 ctrl.h 中的 FAST 观测器函数中 为此、您无需任何更改、只需配置 ADC 以在 hal.h 中的 ADC 读取函数中对三相电压进行采样
