工具与软件：
您好！
我们使用启用了 CANFD 功能的 MCAN 模块。 我们还在该模块上实现了 CANopen 协议。 对于 NMT 配置、我们遇到了以下问题：
NMT 由一个标识符为0x000的2字节消息组成。 第一个字节用于目标节点、第二个字节用于命令代码。 有一条特殊命令用于复位 CAN 通信。 为简单起见、我目前使用 SysConfig 生成的 init 函数并在 CANopen 结构中进行一些复位。
我想知道是否有任何方法可以更深入地了解通过寄存器中的 MCAN 模块配置器件的调试器。 例如、我想知道消息 RAM 配置或滤波器配置。
另外、如果有更好的方法可以重置 CAN 功能而无需重新配置所有内容、您能否向我解释一下吗？
谢谢。此致、
David
尊敬的 David：
[quote userid="553972" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1393838/tms320f280037c-mcan-browse-filter-ocnfiguration-and-message-ram-insight 能否向我解释一下是否有更好的方法可以重置 CAN 功能而无需重新配置所有内容？可以通过设置 MCAN_CCCR[0] INIT 位来初始化 MCAN 模块。 此初始化后不需要重新配置。
[quote userid="553972" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1393838/tms320f280037c-mcan-browse-filter-ocnfiguration-and-message-ram-insight 我想知道消息 RAM 配置或过滤器配置。消息 RAM 是一个存储器块、MCAN 将使用它来发送和接收 CAN 消息。 该存储器的布局由系统设计人员决定。
在 MCAN 存储器空间中有7个段可供使用。 所有这些都是可选的、段的顺序无关紧要。
请务必注意、这些部分中的每个部分都是可选的。 系统设计人员可以选择他们需要哪些部分、以及每个部分中需要多少元件。 对于这些段的顺序没有要求、或者它们必须"背靠背"。 系统设计人员可以完全控制 MCAN RAM 的使用。
这些部分根据上面图片左侧列出的寄存器进行配置。
