[参考译文] TMS320F280025：与 InstaSPIN-FOC 相关的问题

有。 我们提供了基于软件 FAST 库的解决方案、此解决方案可以在所有具有 FPU 的 C2000器件上使用 FAST 支持 InstaSPIN。 您可以参看电机控制 SDK 中较新 C2000器件的相关实验。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可以支持用于 BLDC/PMSM 驱动器的一组硬件套件和控制算法。 这些套件包括 LAUNCHXL-F280025C、 LAUNCHXL-F280039C、  带 BOOSTXL-DRV8323RS 的 LAUNCHXL-F2800137 、BOOSTXL-DRV8323RH 、DRV8353Rx-EVM、   用于低压电机的 BOOSTXL-3PHGANINV、DRV8316REVM 或 DRV8329AEVM 逆变器板(最大值：100Vdc)。    带有 TMDSHVMTRINSPIN 逆变器板的 TMDSCNCD280025C、TMDSCNCD2800137、TMDSCNCD2800157或 TMDSCNCD280039C 以及 用于高压电机的 TMDSADAP180TO100 (最大350Vdc)。 控制算法包括采用 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、采用 eSMO 的无传感器 FOC、采用增量编码器的含传感器 FOC、采用霍尔传感器的含传感器 FOC。

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

通用项目和实验用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

文件夹下的示例实验项目：C：\ti\c2000\C2000 Ware_Motor 200241_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x

或                                                        C：\ti\c2000\C2000 Ware_Motor SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28003x

或                                                        C：\ti\c2000\C2000 Ware_Motor SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x

或                                                        C：\ti\c2000\C2000 Ware_Motor SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280015x

我注意到 MotorWare 目录下有一个快速子菜单、但只有2802x、2805x、2806x in fast、

如上所述、它在 Motor Control SDK 下、而不是 motorWare。

我能否在具有 FPU 的芯片上使用 FAST、如280025？

有。

如果没有、是否可以使用 eSMO 估算转子位置？

有。