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器件型号：TMS320F28335 工具与软件：
嗨、团队：
在进行 θ 计算时、我们是否需要将所有数量 wr、id、iqs、imds 等转换为标幺值？
如果使用 TMS320F28335浮点 DSP 处理器……、必须进行哪些修改？
什么范围确切的 θ 将变化? 每个单位中有 o 到1英寸代表 o 到2 π 吗？
Iq Wslip, WE;
#define CUR_MOD_MACRO (v) \
五 IMDS += _IQmpy (v.Kr、(v.ids - v. IMDS)； \
Wslip =_IQdiv (_IQmpy (v.KT、v.IQs)、v.IMDS)； \
我们= V. WR + Wslip； \
五 Theta += _IQmpy (v. k、We)； \
\
如果(v. Theta >_Iq (1)) \
五 Theta -= _iq (1)； \
否则、如果(v. Theta <_IQ (0) \
五 Theta +=_IQ (1)；
谢谢！
Sathish
