[参考译文] TMS320F28027F：DRV8301.

嗨、Yanming Luo

我将替换发送的值、即以下值

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT    (2.0)                              // A -电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT    (-1.5)                            // A -电机额定电流的10-30%、足以实现旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (20.0)                              // A -电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (40.0)                          // Hz -电机10~30%的额定频率

之后、您告诉  lab02c 首先在图下方识别电机参数。

以上是我的图、有什么建议。

我的电机最大电流如下所示

单元格数：             2 - 3锂聚合物电池
                      6 - 10镍镉电池/镍氢电池

kV：                     1000 RPM/V
最大效率：             80%
最大效率电流：      4-10A (>75%)
空载电流：            0.5A @10V
电阻：                0.090欧姆
最大电流：                13a for 60s.
最大功率：                  150瓦
重量：                  52.7 g/1.86 oz
尺寸：                   28 mm 直径 x 28 mm 钟形长度

轴直径：            3.2毫米
极点：                     14.
型号重量：             300 - 800克/ 10.5 - 28.2盎司

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT    (2.0)                              // A -电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT    (-1.5)                            // A -电机额定电流的10-30%、足以实现旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (20.0)                              // A -电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (40.0)                          // Hz -电机10~30%的额定频率

上述值是您发送的、但我的电机电流 为4-10A。 您定义了  #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (20.0)   

不是一个问题不是。 任何更改都会导致最大电流值不发生。

最大电流20.0替代10A 不是。

您是否在使用自己的电路板？ 或 TI EVM 板？

Unknown 说：

顺时针和逆时针是可能的。 如果可能、上述代码将发送给它。 Re 将其修改为运行时钟和反时钟。

这话什么意思？ 您的问题是什么？

我所使用的 TI 电路板

上图发送它。 开发代码且无需使用任何工程实验室示例。

带有 BLDC 电机的 TI Launchpad TMS320F28027F 和 DRV8301 (A2212/13T)

您的问题是什么？ 您在示例实验中进行了哪些修改？

您是否已查看实验室用户指南并按照指南首先运行 lab02c 进行电机识别？

请查看 MotorWare 中以下文件夹中的指南、并按照指南设置套件并运行实验。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs\instaspin_labs.pdf

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\boards\kits\docs\readmefirst_instaspin_launchboost.pdf

我正在开发自己的 BLDC 电机应用。 未使用任何实验示例。 上述代码正在开发此功能。  

您是否参考过 motorWare 中的任何 TI 示例实验代码？

zhengfeng zhang 说：

您的问题是什么？ 您在示例实验中进行了哪些修改？

您能详细描述您的问题吗、而不是粘贴所有代码吗？  

****项目 motor_app 的配置调试构建****

"D：\\Texas _Instrument\\CCS\\utils\\bin\\gmake"-k -j 12 all -O

构建文件："../i2ca.c"
调用：C2000编译器
"D：/texas-instrument/ccs/tools/compiler/ti-cgtc2000_22.6.1.st/bin/cl2000"-v28 -ml -mt --include_path="D：/texas-instrument/C2000Ware_5_02_00_00_00/libraries/math/IQmath/c28/include"
已完成建筑："../i2ca.c"

构建文件："../ringBuffer.c"
调用：C2000编译器
"D：/texas-instrument/ccs/tools/compiler/ti-cgtc2000_22.6.1.st/bin/cl2000"-v28 -ml -mt --include_path="D：/texas-instrument/C2000Ware_5_02_00_00_00/libraries/math/IQmath/c28/include"
已完成建设："../ringBuffer.c"

构建文件："../uart.c"
调用：C2000编译器
"D：/texas-instrument/ccs/tools/compiler/ti-cgtc2000_22.6.1.st/bin/cl2000"-v28 -ml -mt --include_path="D：/texas-instrument/C2000Ware_5_02_00_00_00/libraries/math/IQmath/c28/include"
完成构建："../uart.c"

构建文件："../main.c"
调用：C2000编译器
"D：/texas-instrument/ccs/tools/compiler/ti-cgtc2000_22.6.1.st/bin/cl2000"-v28 -ml -mt --include_path="D：/texas-instrument/C2000Ware_5_02_00_00_00/libraries/math/IQmath/c28/include"
已完成建筑："../main.c"

构建文件："../user.c"
调用：C2000编译器
"D：/texas-instrument/ccs/tools/compiler/ti-cgtc2000_22.6.1.st/bin/cl2000"-v28 -ml -mt --include_path="D：/texas-instrument/C2000Ware_5_02_00_00_00/libraries/math/IQmath/c28/include"
已完成构建："../user.c"

构建文件："../printf.c"
调用：C2000编译器
"D：/texas-instrument/ccs/tools/compiler/ti-cgtc2000_22.6.1.st/bin/cl2000"-v28 -ml -mt --include_path="D：/texas-instrument/C2000Ware_5_02_00_00_00/libraries/math/IQmath/c28/include"
已完成建设："../printf.c"

构建目标："motor_app.out"
调用：C2000链接器
"d：/texas-instrument/ccs/tools/compiler/ti-cgt-C2000_22.6.1.stps/bin/cl2000"-v28 -ml -mt -advice：performance=all -g -diag_warning=225 - diag_wrap=off - emit_warnings_as_errors--abi=linkrom-z -m"motor_app.map=-diag_arm"

致命错误#16000：目标文件具有不兼容的格式("D：/texas-instrument/ccs/tools/compiler/ti-cgt-C2000_22.6.1.sts/lib/rts2800_fpu64_eabi.lib) "= ELF、"./i2ca.obj"= TI-COFF)

>>编译失败
Makefile：141：目标"motor_app.out"的配方失败
gmake[1]：***[MOTOR_APP.OUT]错误1.
Makefile：137：目标"全部"的配方失败
gmake：***[All]错误2.

****构建完成****

我正在使用该库 <boot28.asm.obj>端错误问题。 请对此提供建议。

使用了哪个支持的库？  

请提供建议、但任何受支持的库未下载。

我正在使用 rts2800_ml_eab.lib 运行时支持库、但发生了错误。 解决方法。

****项目 BLDC_APPLICATION 的配置调试构建****

"D：\\Texas _Instrument\\CCS\\utils\\bin\\gmake"-k -j 12 all -O

构建目标："bLDC_application.out"
调用：C2000链接器
"d：/texas-instrument/ccs/tools/compiler/ti-cgt-C2000_22.6.1.rts/bin/ccl2000"-v28 -ml -mt -g --"_diag_warning=225 - diag_wrap=off --display_error_number --abi=carerabi -z -m"BLDC_application.map

致命错误#16000：目标文件具有不兼容的格式("D：/texas-instrument/ccs/tools/compiler/ti-cgt-C2000_22.6.1.sts/lib/rts2800_ml_eabi.lib) "= ELF、"./i2ca.obj"= TI-COFF)

>>编译失败
Makefile：140：目标"bLDC_application.out"的配方失败
Makefile：136：目标"全部"的配方失败
gmake[1]：***[BLDC_application.out]错误1.
gmake：***[All]错误2.

****构建完成****

解决方法。

lhttps：/https：//github.com/acvilla/BLDC-Motor-Control

我将 TI 板 LAUNCHXL TMS320F28027F 与 DRV8301配合使用、以运行无传感器的 BLDC 电机(A2212/13T)。

上述链接可以运行 BLDC 电机、也可以不运行代码中的任何更改。 请查看以上链接、以选择是否在无 BLDC 电机传感器的情况下运行 BLDC 电机。 代码中的任何更改或代码中的修改。 对此提供建议。

lhttps：/https：//github.com/acvilla/BLDC-Motor-Control

我的器件不支持上述示例。 好的、但是如何开发自己的应用以运行电机。 开发是否可行。 请给我这方面的建议。  

使用 lab2c 和 lab5b 集成以顺时针和逆时针运行我的电机。 是否可能。 请给我这个建议。  并设置 UART 命令来运行电机。 例如、我发送命令 R 来运行电机、并发送命令 S 来停止电机。 是否可能。

使用 lab2c 和 lab5b 集成以顺时针和逆时针运行我的电机。 是否可能。 请给我这个建议。  并设置 UART 命令来运行电机。 例如、我发送命令 R 来运行电机、并发送命令 S 来停止电机。 是否可能。

请给我任何建议。

TI Launch Pad tms320f28027f)以及 drv8301来运行 BLDC 电机。 如果使用此 TI 电路板的不同应用中可能、则不可能。 请给我这个建议。

好的、但已采用 lab2c、创建新项目、开始复制新项目中的 lab2c、但出现错误。 错误是运行时库、不支持目标文件、如下所示。

****项目 motor_8301****的配置调试构建

"D：\\Texas _Instrument\\CCS\\utils\\bin\\gmake"-k -j 12 all -O

构建目标："motor_8301.out"
调用：C2000链接器
"d：/texas_instrument/ccs/tools/compiler/ti-cgt-C2000_22.6.1.rsts/bin/ccl2000"-v28 -ml -mt -g --diag_warning=225 - diag_wrap=off --display_error_number --abi=CodeStartabi -z -m"motor_8301.map pie

致命错误#16000：目标文件具有不兼容的格式("D：/texas-instrument/ccs/tools/compiler/ti-cgt-C2000_22.6.1.sts/lib/rts2800_ml_eabi.lib) "= ELF、"./CodeStartBranch.obj"= TI-COFF)

>>编译失败
Makefile：161：目标"motor_8301.out"的配方失败
gmake[1]：***[MOTOR_8301.OUT]错误1.
Makefile：157：目标"全部"的配方失败
gmake：***[All]错误2.

****构建完成****

如何解决该问题。

请给我这个建议。

如何创建新工程？ 与示例实验相比、您做了哪些更改？

是否可以使用示例实验并根据您的项目仅添加新代码？

我将 TI LaunchPad 与 TMS320F28027F 微控制器和 DRV8301闸极驱动器配合使用、以控制 BLDC 电机(A2212/13T)。 我已经安装了 MotorWare 软件版本1.01.00.18、并使用提供的项目实验示例(例如 Lab2c 和 Lab5c)成功测试了电机。

我的问题是、此设置(TMS320F28027F 和 DRV8301)是否支持用于控制 BLDC 电机的定制应用的开发、还是仅限于提供的示例项目。 具体来说、我对创建我自己的应用程序来运行 BLDC 电机很感兴趣、想知道这是否可行、涉及哪些步骤或注意事项。

您能否提供有关如何为该设置开发自定义应用程序的指导或建议？

嗨、Yanming Luo

"是否有任何可能的 UART 命令来控制电机、例如使用'rx_on'开启电机、使用'rx_off'关闭电机？"

我已经编译好了、但当我将它上传到 GUI 时、出现了一个错误。  

我正在开始开发用于控制电机的 UART 命令、例如"rx_on"用来打开电机、而"rx_off"来关闭电机。 我要将 Lab2C 平台用于该项目。

我已经创建了一个新的源文件uart.c()和一个头文件uart.h()。

在源文件中、我编写了如下代码：

//#include "F28x_Project.h"//器件头文件和示例包含文件
#include "uart.c"
#include "uart.h"//包含头文件

//#define UART_BAUD_RATE 115200
#define SCI_baudrate_115_2_kBaud = 15 //！<表示115.2kBaud
//#define SCI_BAUD_RATE_DIVENCH 194

#define RX_ON_COMMAND "RX_ON"
#define RX_OFF_COMMAND "RX_OFF"

//存储 UART 接收到的数据的全局变量
// volatile char uartRxBuffer[100]；
Volatile char SCIRXBUF[100]；
volatile uint16_t rxIndex = 0；

void InitUART (void)
｛
//配置 UART 进行通信
InitSciaGpio()；
SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007；// 1个停止位、无奇偶校验、8个字符位
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003；//启用 TX、RX 并启用 SCI
SciaRegs.SCICTL2.all = 0x0003；//启用 TX、RX 中断
SciaRegs.SCIHBAUD.all =(uint16_t)((UINT32)(SYSCTL_getPeripheralClock (SCI_A)/(UART_BAUD_RATE * 8))- 1)；
SciaRegs.SCILBAUD.all =(uint16_t)((UINT32)(SYSCTL_getPeripheralClock (SCI_A)/(UART_BAUD_RATE * 8))- 1)；
}

void InitSciaGpio (void)
｛
//初始化 SCI-A 的 GPIO
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO29 = 1；//为 SCIA TX 配置 GPIO29
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO928 = 1；//为 SCIA RX 配置 GPIO28
EDIS；
}

void InitPWM (void)
｛
//初始化用于电机控制的 PWM
EALLOW；
Eqpwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//递增计数模式
Eqpwm1Regs.TBPRD = 1000；// Set PWM period (设置 PWM 周期)
Eqpwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0；//将占空比初始化为0
Eqpwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = tb_disable；// Disable phase loading (禁用相位加载)
Eqpwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//无除法
Eqpwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；//无除法
Eqpwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；// Set on Compare A up (在比较 A 递增时设置)
Eqpwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_Clear；//在比较 A 递减时清除
Eqpwm1Regs.CTL.bit.PHSDIR = PWM_UP_DOWN；//向上/向下计数模式
EDIS；

//为 PWM 配置 GPIO
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；// GPIO0 for PWM output
EDIS；
}

void sciaRxISR (void)
｛
// SCI RX 中断服务例程
char receivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all；//读取接收到的字符

//将接收到的字符存储在缓冲区中
if (rxIndex < sizeof (uartRxBuffer)- 1)
｛
uartRxBuffer[rxIndex++]= receivedChar；
}
if (receivedChar =='\n"|| rxIndex >= sizeof (uartRxBuffer)- 1)
｛
uartRxBuffer[rxIndex]='\0'；//空-终止该字符串
rxIndex = 0；//重置下一条命令的索引
//调用函数以处理接收到的命令
HandleUARTCommand ();
}

SciaRegs.SCIFFCLR.bit.RXFFOVFCLR = 1；// Clear overflow flag (清除溢出标志)
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group9；//确认中断
}

void HandleUARTCommand (void)
｛
if (strcmp (uartRxBuffer、RX_ON_COMMAND)=0)
｛
TurnMotorOn()；
}
否则、如果(strcmp (uartRxBuffer、RX_OFF_COMMAND)=0)
｛
TurnMotorOff ();
}
设计
｛
//处理未知命令
}
}

空 TurnMotorOn (空)
｛
// Code (代码)以打开电机
Eqpwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 500；//示例占空比(50%)
}

空 TurnMotorOff (空)
｛
//代码以关闭电机
Eqpwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0；//将占空比设置为0%
}

在头文件中、我编写了如下代码：

/*
* uart.h
*
*创建时间: 2024年8月10日
*作者:戴尔
*/

#ifndef UART_H_
#define UART_H_

#include

//函数原型
void InitUART (void)；
void InitSciaGpio (void)；
void InitPWM (void)；
void HandleUARTCommand (void)；
空 TurnMotorOn (空)；
空 TurnMotorOff (空)；
void sciaRxISR (void)；

//全局变量
外部易失性字符 uartRxBuffer[100]；
extern 易失性 uint16_t rxIndex；

#endif /* UART_H_*/

但会发生错误。 上述开发代码适用于控制电机。 以及代码中添加的任何内容。

"请检查我在上面提出的问题中是否有任何错误。"

您可以查看以下指南(motorware_hal_tutorial.pdf)以添加所需的函数。 您可以在当前的 motorWare 中以相同的格式添加函数。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\tutorials

感谢您的支持。 但是、我正在使用中的函数motorware_hal_tutorial.pdf、但我遇到了一些错误。 您能否提供用于控制电机的 UART 命令的示例代码、例如用于打开电机的"Rx_ON"和用于关闭电机的"Rx_OFF"？ 我正在使用 Lab2C 平台完成该项目。

请仅粘贴您所做的更改以及出现的错误或问题。 另外、请清楚地描述示例实验中的更改、以帮助我们理解您的问题。 不要如上所述粘贴所有代码和编译消息。 谢谢！

请查看前面提到的 HAL 指南、然后按照该指南为 SCI 添加代码。  

请给我回复以上发送文件,hal.c 和 hal.h

在运行添加的代码时遇到了哪些问题？ 可以尝试运行和调试代码吗？ 然后、如果执行结果不正确、则告知调试结果。 正如您的回复所述、我们无法帮助您检查您直接在 E2E 上添加的代码。