[参考译文] TMS320F28P650DK：CCS 12.7.1中的 FreeRTOS

您好！

此专家不在办公室。 请预计在8/20之前会有一些响应延迟。

此致、

Allison

尊敬的 Avinash：

一些阐述问题、您使用的是哪个版本的 C2000Ware？

器件是否会在应用的任意时刻进入低功耗模式？ 您使用哪种优化级别？ 我已经验证 CCS 能够在标准 FreeRTOS 应用程序中设置断点(您可以尝试 C2000Ware 中包含的演示之一)

2.您在 FreeRTOSConfig.h 中配置的节拍率是多少？ 不建议高于1000Hz、因为大部分时间将用于切换节拍中断处理程序本身中的任务。 对于需要更高执行频率的任务、您可以按照要求设置单独的计时器。 取消阻止此任务的频率。 请注意、任务优先级在这里也会起作用。  

谢谢！

Arnav

您好 Arnav,

           我们使用的是 C2000Ware_5_02_00_00版本。

是的、当我尝试在我新添加/派生的文件中放置断点时、器件会进入低功耗模式。 优化级别已关闭、如下面的快照所示。

Tickrate、我将配置1000Hz、并让您知道任务行为。

Arnav,您是否可以通过团队呼叫进行联系? 请告诉我。

此致、

Avinash  

您好 Arnav,

          在调试以及尝试放置断点时发出1.below 错误。

对于上述问题、我尝试了以下方法：

因为我无法将断点放入新添加的包含 FreeRTOS 任务的文件中。 为了解决此问题、我删除了 SysConfig 中配置的许多其他模型(例如 EPWM、ADC、eQEP、CAN、SPI、CPU Timer1等模块)、并因此删除了 CCS Studio 中 SysConfig 的 SYSCTL 中配置的许多模块的时钟。 删除这些断点后、我会重新编译它、并且能够在 FreeRTOS 任务中将断点置于调试模式。

通过执行上述步骤、问题得到了解决。

   此致、

    Avinash

尊敬的 Avinash：  

很好听到。 考虑到我们的离线讨论、我最后将关闭该主题。 如果出现进一步的问题、请随时提出新问题。

谢谢！

Arnav

您好 Arnav,

          当我重新配置并仅将 ADC 模块集成到现有工程时、我发现了同样的问题。 此问题尚未在 resolved..please 上提供帮助。

此致、

Avinash  

尊敬的 Avinash：

您能否在暂停程序时附加调试调用堆栈的图像？ 应用程序是否仍在像调用期间那样进行复位、或者您是否看到了低功耗模式问题？ 如果是前一个、则需要进一步调试、以找到触发复位的位置。   

谢谢！

Arnav

您好 Arnav,

           我已经在暂停程序后附加了调试调用堆栈的图像。 暂停程序后、我看到_system_post_cinit 消息、如随附的图像所示。此后、当我尝试从 FreeRTOS 中删除/添加断点时、任务收到错误消息"器件可能在低功耗模式下运行。

请检查此问题并尽快帮助解决此问题。

此致、

Avinash

您好 Arnav,

           我已经在暂停程序后附加了调试调用堆栈的图像。 暂停程序后、我看到_system_post_cinit 消息、如随附的图像所示。此后、当我尝试从 FreeRTOS 中删除/添加断点时、任务收到错误消息"器件可能在低功耗模式下运行。

请检查此问题并尽快帮助解决此问题。

此致、

Avinash

Arnav Menon R： 通过增加 RAM_lnk_cmd 文件中 FreeRTOS 的内存、解决了此_system_post_cinit 问题。  

目前我已配置2个1ms 和10ms 任务(启用了抢占和时间分片)、但第一个创建的1ms 任务仅在运行中。

优先级发生了变化、并且尝试使用相同的优先级、但是行为是一样的。 始终只有一个任务在运行。 未发生任务切换。

 请帮忙

此致、

Avinash

尊敬的 Avinash：

请检查是否  

1.任务全部成功创建-检查任务创建功能返回的值

2.周期中断按预期发生—将断点放置在  xTaskIncrementTick (task.c)和 portTickISR 内部以检查是否周期性发生中断

谢谢！

Arnav