[参考译文] TMS320F2800137：CAN

尊敬的 Youjun：

抱歉、我不熟悉您的程序中的变量名称、因为它们与我熟悉的 C2000Ware 中使用的变量名称不同。  在您的应用程序中、什么是  dconviggvignum Hal_Tx？  这是对象 ID 还是消息 ID。  对象 ID 和消息 ID 是两个不同的东西。  我只是想澄清一下什么是 Hal_Tx

此致、

Joseph

 我想使用两个 CAN ID (每 100ms 发送一次消息)、例如0x123、0x124；如何解决问题？

d307g4.12.10gNum Hal_Tx 是 结构数组（mailbox, message id, type, length）的数目

函数 can_setupMessageObject()的消息对象初始化似乎在循环中、因此、 Hal_Tx 对于要发送的2个消息 ID、应该能够连续传递该循环中的 d4072100gNum。  您需要使用  can_sendMessage()函数执行传输对象初始化、以向控制器发送传输请求。

谢谢

我在库代码中有一个问题。

设置 CAN 比特率时、为什么初始化 tProp = 2 (在红框）内？ 可以将其他值设置为？μ s

你好

该代码是 C2000 motorware 示例。参考数据表  未提供说明

好的、如果您仍有问题、请告诉我。

我仍然不知道如何配置该寄存器 CAN_STR。 您是否有解释其设置的文档？