[参考译文] TMS320F28388D：从编码器读取角度时、SPI 时钟停止

您好！

这会等待接收数据、然后再从缓冲区读取数据。 如果器件之间没有持续通信的数据、SPICLK 将暂停。 SPICLK 只有在通信期间是有效的。

此外、您使用的是 FIFO 还是非 FIFO 模式？ 启用 FIFO 模式时、不应使用该功能。

此致、

Allison

您好、Allison：  

感谢您的指导。 我意识到了这一错误,并能够纠正它。 我尝试了以下步骤

1)我在 SPI_setconfig ()函数中启用了 FIFO 传输模式、并相应地更改了 SPI 读取和写入函数(请查看下面的屏幕截图)。  

2) 2)当我运行这段代码时、我可以从示波器上看到(我已经在收发器的差分输出端探测到)、有连续的时钟黑色被发送到传感器、并且有符合预期的传感器差分数据(蓝色)。 我在示波器上使用串行通信功能来解码来自传感器的信息、这是有道理的。 但是我没有收到任何数据 我看到收发器连接到 DSP 的单端侧(0-3.3V)输出正常工作、并与我的差分数据一致。 我知道设置接收/读取寄存器的方式可能存在问题？ 我还添加了运行时 SPI 寄存器的屏幕截图供您参考。 您可以看到、读取缓冲区位于0xAFFF 完全不同的位置、完全不会改变。 TXBUF 具有我提供给传感器的虚拟字。  

3) 3)这里是我的 GPIO 设置的屏幕截图、我已经确保硬件上到 GPIO 编号的物理引脚映射是正确的。  

另一个要注意的地方是、出于一些奇怪的原因、我将时钟保持在500kHz、将传输延迟保持在9 、然后我才在时钟周期之间得到20us 的延迟。  

谢谢！

Pranav

Pranav、您好！

非常感谢您提供这些信息。 请允许我再花一天时间查看此内容并与您联系。

此致、

Allison

Pranav、您好！

只是想让你知道,我将尝试回到你本周,但请注意,我在未来几天不在办公室。

此致、

Allison

您好、Allison：

没问题,感谢您对此进行研究。 非常感谢您的帮助。 与此同时、我正在尝试不同的方法、并将相应地更新。  

您好！

Allison 在周二9月3日之前不在办公室、因此请预计下周回复。 对此造成的不便、我深表歉意。

此致、
Delaney

您好 Pranav、

因为我在外面,所以我很喜欢你。" 您在同一时间内是否尝试过其他方法？ 如果您仍然遇到问题或有其他更新、请告诉我。

此致、

Allison

您好、Allison：

不用担心。 我没有为您提供其他更新。 不幸的是,我陷入了死胡同

我想我所面临的核心问题是、对于具有 SPI 功能的28388D 微控制器、似乎没有基本代码、特别是 Driverlib 格式。 因此、我尝试了解现有位域示例中的寄存器设置、并以 driverlib 格式自行重新创建、但很少成功。 我能否先获得28388D 的 driverlib 格式的 SPI 代码示例？ 我在 Resource Explorer 中没有看到要使用的特定示例。

谢谢！

Pranav、您好！

完全不用担心。 我们在 C2000Ware SDK 中提供了很多示例。 基于 F2838x DriverLib 的 SPI 示例具体可在目录 C：\ti\c2000\C2000Ware_5_02_00_00\driverlib\f2838x\examples\c28x\spi 中找到。

请看一下这些-有一些简单的内部环回示例(其中 RX 和 TX 以"环回模式"在内部连接在一起)可帮助测试您的 SPI 模块是否设置正确、还有一些外部环回示例、您可能会觉得有用。  

另请注意、这些示例还使用我们的 CCS 图形用户界面 SysConfig。 因此、您可能会注意到、当您将示例导入到 CCS 时、这些示例包含一个.syscfg 文件。 在示例中、当调用"board_init ()"时、将实现 SysConfig 生成的 C 代码(您始终可以在 SysConfig 窗口中查看生成的 driverlib C 代码)。 有一些视频系列和文档、介绍如何在需要时使用 SysConfig、请告诉我！

如果您对它们有任何疑问或认为它们有用、请告诉我！

此致、

Allison

您好、Allison：  

我曾经介绍过您建议的示例文件、尤其是28388D_SPI_EXTERNAL_LOOPBACK。 由于一些奇怪的原因、我最后甚至无法运行示例代码 不过、我能够进入源代码、并了解如何修改寄存器。 除了需要在 FIFO 模式下运行代码外、我的代码在大多数情况下都是相同的、这样才能设置时钟周期之间的自定义延迟并读取传入数据。 这里是我的代码片段、供您参考。

当我运行这段代码时、我有两个问题。 首先、我在代码中设置的 TX 延迟不会反映在硬件上。 这适用于我在 TxFifoTransmitDelay fcn 中键入的任何数量。 其次、变量"传感器"的读数仅为45055、尽管我可以看到 我的传感器输出了一些其他值并在我物理旋转电机时发生变化。 不知何故、我的读取缓冲器、因此变量传感器未捕捉到？  

谢谢！

Pranav、您好！

很高兴这些示例至少可以作为参考提供帮助。

该示例并非 开箱即用、这一点很重要、因此我想确保我们将其作为基础。 您能否确保您使用的是最新的 C2000Ware 5.02？ 有一些从以前的版本更新的 driverlib 函数。

下一个建议是、对硬件进行三次检查始终是不错的-您是否能够检查引脚范围并查看活动？ 您是否在编译项目时遇到任何问题或看到特定的软件问题？  

在发送延迟上-您是否使用 CCS 中的"Registers"窗口仔细检查 SPI 寄存器中是否存在/配置了发送延迟？ 如果存在、则应在字之间实施延迟。

如果您确认传感器已向 C2000发送预期值、但读取到 C2000上的 Sensor 变量中的值不正确、则可能存在某些配置设置问题-您是否已再次检查时钟模式是否与两个器件均一致？  

此致、

Allison