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[参考译文] TMS320F28035：FOC 算法 PI Iq 和 Id 值

admin
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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1408270/tms320f28035-foc-algorithm-pi-iq-and-id-out-value

器件型号：TMS320F28035

工具与软件：

您好！

我有一个硬件来驱动三相28V  PMSM、我的驱动器是 drv8323RS。 我将 FOC 算法用于1024编码器。 在最高限值约为8A 主原电流和6k RPM 时、my pi.iq 和 pi.id out 值接近极限值、分别为0.8pu 和0.6pu。 我尝试通过更改增益值和 Kp、Ki 值来减小这些值、但没有响应。 如何减小 pi_id.out 和 pi.iq.out 值。 或者这些参数对这些值的依赖性如何？ 可以帮帮我吗？