工具与软件：
团队、
根据数据表(SPRSP14E)第7.14节和 TRM (SPRUII0F)第41.11节、F28388D 似乎支持某些跟踪功能： 
尚不清楚的是如何利用列出的两种跟踪功能(SWO 布线/五引脚和并联布线)。
下面的 E2E 帖子虽然提供了一些信息、但并不完整：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/936085/tms320f28388d-debugging
您能否说明以下内容：
1) 下表提供了不同 JTAG 仿真器支持的功能：
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_target_connection_guide.html#xds-features
SWO 跟踪需要一个 XDS110和一个 XDS200。
-但是" 五引脚并联走线 "请参阅表中的内容？ 内核引脚引线或系统引脚引线？
2) 来自" 仿真和跟踪接头 TRM"的跟踪的相关设计指南是否也适用于 F28388D "五引脚和并行跟踪"接口？
3) 我们建议使用哪些工具和 JTAG 仿真器" 五引脚并联走线 "？
4) ERAD 模块(TRM CHAP 14)与 SWO 跟踪/五引脚和并行跟踪功能有何关系？
例如、程序计数器跟踪(PCT)与上述两个跟踪模式有何关系？
ERAD 功能是否可以与两种跟踪模式相同使用？
5) 我们是否有 SWO 跟踪/五引脚和并行跟踪功能的硬件实现示例？
例如、跟踪接口如何路由至连接器的原理图？
提前感谢！
Anthony
