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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1407242/tms320f28379s-esmo-tuning-help
工具与软件：
您能否提供可以帮助我解决 eSMO 调优问题的专家的联系方式？
你好 Ljubisa,
关于这一主题的专家目前不在办公室,直到星期二9/3,所以请期待一个延迟的答复。 感谢您的 灵活性。
此致、 Aishwarya.
好、您可以直接向我发送消息、以便我们可以安排会议吗
您好 Ljubisa,
您能在此处说明您的问题吗？
此致、
嘉兴市
我的主要问题是 eSMO 在负载条件下会正确停止跟踪角度和速度。 我正在尝试转换 来自此线程 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/434527/controlsuite-s-esmo-and-f28335/1578710#1578710的此库的旧版本 、我没有对应的源代码。 旧版本在有负载和无负载条件下正常工作。 我尝试了调整 滑动参数、PLL 增益和低通滤波器、以匹配旧版库的性能。 当电机无负载时、一切看起来都很好、但我一施加负载、电机就会停止转动并开始振动。 调整观测器的正确方法是什么？ 我们是否可以安排电话进一步讨论？
您能否提供有关以下问题的信息、以帮助确定原因？
1.您具体使用哪些硬件？ 您是否正在使用 F28379 LaunchPad？ 您使用什么电机逆变器、定制什么电机逆变器还是 TI EVM？
2.系统中的电机是什么？ 是定制的还是 TI Designs 中的电机？
3.在 观察 负载性能问题时,您使用的是什么 eSMO 软件?
谢谢！
这是使用 TI DRV8323逆变器的定制电路板、 电机也是定制的。 eSMO 软件来自 C2000_SDK_5_01_00_00\libraries\observers\eSMO\include\eSMO.h Ware_Motor 如前所述、上述线程的较早版本 eSMO 在相同条件下可以正常工作、因此硬件或电机不会出现问题。
请提供您的直接电子邮件以获得进一步的通信和更快的回复。
旧库和新库之间应该有一些差异。 您可能需要根据您的应用添加补偿。
