主题中讨论的其他器件:DRV8353
工具与软件:
您好!
我们使用 F2800157 MCU 开发定制电路板。 同一款 MCU Launchpad 搭配 DRV8353、我们可以以各种速度平稳地运行电机。
但是、当我们将经过代码验证的代码移动到定制板时、电机会运行几分钟、然后由于当前错误而被模块停止。
1)在定制电路板中、我们没有使用 DRV8353芯片而是使用 IRF2286栅极驱动器。满量程电流和电压的计算中存在疑问?
我们根据分压器电阻器计算出的满量程电压、但我们不知道满量程电流、因为在 DRV8353中、使用了我们设置的电流增益
此处的各种满量程电流值无法调整电流增益、并且电流分流器为0.3欧姆。
根据0.3欧姆如果计算,我得到的值为110,但不确定在 IRF 中的增益,但 增益在 DRV 中是可调的。 如何计算 IRF ?

2) 2)如果 USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 行为的一些随机值是不同的电机运行一段时间并通过当前故障获取模块的情况。 电机最终停止。

3)电机 在 Build_Level 2死区以50ns 运行无问题, 但 同一死区电机不在 BL#3和 BL#4运行。 仅当我们将4000设置为5000 死区时、电机才会运行。

敬请帮助我们、我们确信 ADC 满量程电流值存在一些计算问题。
尽快感谢您的帮助。
谢谢
Prabhakaran

