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器件型号：TMS320F28379D 工具与软件：
尊敬的 TI：
我希望使用 CAN 协议将程序闪存到我们控制器的闪存中。 您能建议实现这一目标的最佳方法或工具吗？
此外、我需要一种安全机制来保留现有固件。 如果新刷写的代码损坏或发生故障、旧固件应保持不变、从而允许控制器恢复到并执行以前的版本。 您能否就实施此后备机制的可用选项或策略提供建议？
您在两个方面的指导—通过 CAN 进行刷写并确保固件安全、 提前感谢。
