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器件型号：TMS320F28P650DK Thread 中讨论的其他器件：LAUNCHXL-F28P65X
工具与软件：
尊敬的团队：
我的客户希望为机器人构建电机控制。 在讨论中提出了几个问题。
他们想要构建第一个原型。 为此、我们建议采用以下设置：
boostxl_drv8320rs
LAUNCHXL-F28P65X
boostxl_posmgr
现在的挑战是提供正确的代码示例、必须将这些示例堆叠在一起以构建有效的应用程序。 据我所知、所有代码示例都是针对不同的器件制作的。
您能否请查看以下列表并提供指向我们 SDK 中示例的链接：
- 编码器： 2个串行 BiSS-C 从器件 (将授予 mysecure 访问权限)
- TI-C2000也允许 EdgeAI 费欧特
- EtherCAT 从机(PDO)
- FSoE 4)通信
- 控制循环：循环 什么情况 (CSP)、循环 扭矩 (CST)
-
场定向控制(FOC)→Clarke & Park 变换→空间矢量调制( SVPWM )
- 齿槽 不涉及补偿
-
应变波形齿轮 偏心轴校正 (负载与电机读数之间的差异)
- 选项1 -位置 错误映射 与负载侧读数的关系
- 选项2 -使用校正位置/速度 傅里叶级数
3.选择3 -移动 超前/滞后滤波器 表达式的一部分
谢谢
1月
