[参考译文] TMS320F28384S：位速率为500kbps 的 CAN FD/MCAN 模块

尊敬的  Rudra：

Unknown 说：

可以按此费率操作吗

是的、 MCAN 同时支持传统 CAN 和 CAN-FD

尊敬的 Rudra：

可以、对 ID 和数据有效载荷使用相同的波特率(500kbps)。  

CAN FD 和传统 CAN 有三个主要区别：比特率切换(BRS)；数据有效载荷的最大大小；CRC 的覆盖范围。  

请务必了解、CAN FD 网络不必启用 BRS。 在一个固定比特率下使用 CAN FD (标称比特率与数据比特率相等)是完全可以接受的。 这样的系统仍会提供 CAN FD 三个优势中的两个：更大的数据有效载荷和更高的 CRC 覆盖范围。