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工具与软件：
我正在尝试检查 ADC 是否正常工作、为此目的、我使用了 ADCA2和 DACOUTA、并使用 EPWM3来实现 SOC。 我将从 DACOUTA 中获取一个随机数(1000)、并通过将 PIN30连接到 TMS320F28309D LaunchPad 上的 PIN29将其作为 ADCINA2的输入。 现在、一旦我按运行按钮进入调试模式、调试器就会跳转到 F2837xD_DefaultISR.c 文件的非法 ISR 循环。 请获取指南以解决该问题。
#include "F28x_Project.h"
//函数原型
void GPIO_select (void)；
void Setup_EPWM (void)；
void ConfigureAdc (void)；
void SetupADCSoftware (void)；
void Initdaca (void)；
void InitdacB (void)；
void ConfigureADCInterrupts (void)；
中断 void adca1_isr (void)；
//用于存储 ADC 结果的变量
UINT16 ADCaResult0；
UINT16 ADCaResult1；
UINT16 ADCbResult0；
UINT16 ADCbResult1；
void main (void)
｛
//初始化系统控制
InitSysCtrl()；
//禁用中断
颜色；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态
InitPieCtrl()；
//使用指向默认 ISR 的指针初始化 PIE 矢量表
InitPieVectTable()；
//将 ADC 中断映射到 ISR
EALLOW；
PieVectTable。 ADCA1_INT =&ADCA1_ISR；
EDIS；
//初始化外设
GPIO_SELECT()；
setup_ePWM ()；
ConfigureAdc()；
SetupADCSoftware();
Initdaca()；
InitdacB()；
ConfigureADCInterrupts ();
//启用 PIE 和 CPU 中断
IER |= M_INT1；//启用组1的 CPU 中断(ADCINT)
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；// Enable PIE group 1 interrupt (ADC A)(启用 ADC 组1中断(ADC A))
//启用全局中断和实时中断
EINT；
ERTM；
//主循环
while (1)
｛
//在 ADC ISR 中更新 ADC 结果
}
}
void GPIO_SELECT (void)
｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 1；// GPIO4作为 EPWM3A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 1；// GPIO5作为 EPWM3B
EDIS；
}
void Setup_EPWM (void)
｛
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//向上-向下计数模式
EPwm3Regs.TBPRD = 6944；//设置 PWM 周期
EPwm3Regs.AQCTLA.all = 0x0090；//设置 PWM 操作
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = 6944/2；//设置比较值
EPwm3Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；// Enable SOCA (ADC 的转换开始)
EPwm3Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1；// Trigger on TBCTR = 0
EPwm3Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//针对每个事件触发
EPwm3Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1；// Clear any pending SOCA events.
}
空 Initdaca (空)
｛
EALLOW；
DacaRegs.DACCTL.bit.DACREFSEL = 1；// Use internal VDAC as reference (使用内部 VDAC 作为基准)
DacaRegs.DACCTL.bit.LOADMODE = 0；// Load on next SYSCLK
DacaRegs.DACOUTEN.bit.DACOUTEN = 1；// Enable DAC output
DacaRegs.DACVALS.bit.DACVALS = 1000；//设置 DAC 输出值
DELAY_US (10)；
EDIS；
}
void InitdacB (void)
｛
EALLOW；
DacbRegs.DACCTL.bit.DACREFSEL = 1；
DacbRegs.DACCTL.bit.LOADMODE = 0；
DacbRegs.DACOUTEN.bit.DACOUTEN = 1；
DacbRegs.DACVALS.bit.DACVALS = 1000；
DELAY_US (10)；
EDIS；
}
void ConfigureAdc (void)
｛
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 1；// Enable ADC_A clock
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_B = 1；// Enable ADC_B clock
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；// Set ADC clock (设置 ADC 时钟)
AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_Resolution_12bit、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；//加电 ADC_A
AdcbRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；
AdcSetMode (ADC_ADCB、ADC_Resolution_12bit、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；
AdcbRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；//加电 ADC_B
EDIS；
DELAY_US (1000)；//等待 ADC 稳定
}
void SetupADCSoftware (void)
｛
uint16 acqps；
//根据分辨率设置采集窗口
acqps =(ADC_Resolution_12bit == AdcaRegs.ADCCTL2.bit.Resolution)? 14：63；
EALLOW；
//为 ADCA 配置 SOC0和 SOC1
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 2；//从通道2采样
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 9；//由 ePWM3 SOCA 触发
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 3；// Sample from channel 3
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = acqps；
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 9；
//为 ADCB 配置 SOC0和 SOC1
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 2；//从通道2采样
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 9；
AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 3；//从通道3采样
AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = acqps；
AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 9；
EDIS；
}
void ConfigureADCInterrupts (void)
｛
EALLOW；
//在 ADC 模块中启用 ADC 中断
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；// Enable ADCINT1
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；// Disable continuous mode
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// EOC0 TRIGGERS ADCINT1
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；// Enable PIE group 1 interrupt for ADC A (为 ADC A 启用 ADC 组1中断)
IER |= M_INT1；//启用组1的 CPU 中断
EDIS；
}
// ADC a interrupt service routine
中断 void adca1_ISR (void)
｛
//从 SOC0和 SOC1中读取 ADC 结果
ADCaResult0 = AdcaResultRegs。 ADCRESULT0；//从 ADCA0读取 ADC 结果
ADCaResult1 = AdcaResultRegs。 ADCRESULT1；//从 ADCA1读取 ADC 结果
ADCbResult0 = AdcbResultRegs。 ADCRESULT0；//从 ADCB0读取 ADC 结果
ADCbResult1 = AdcbResultRegs。 ADCRESULT1；//从 ADCB1读取 ADC 结果
//清除 ADC 中断标志
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；
//确认 PIE 中断
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group1；
}
