工具与软件：
你(们)好、
我将尝试使用 eQEP 模块进行测试、以通过提供的示例检测电机编码器的旋转情况：\workspace_v11\eQEP_ex5_speed_dir_motor
在本例中、我将尝试从输入 x-BAR 路由 QEPA 和 QEPB 源。
到目前为止、在 F280025C Launchpad 上运行时、我没有看到速度或方向变量的任何更新。
到目前为止、在 SysConfig 中、我仅将下面以红色圈出的参数(QEPA 源和 QEPB 源)修改为 x-BAR 值、而不是 GPIO 引脚：
我不确定在其下面的 PinMux 部分中如何操作、因为我现在使用的是输入 x-BAR。 我将这些值保留了原样。
我的 x-bar 设置如下所示：
对于需要进行哪些其他更改才能完成此工作、我们非常感谢您提供任何建议！
Steven、您好。
您使用的是 PWMXBAR 还是 INPUTXBAR？ eQEP 只能访问独立于 INPUTXBAR 的 PWMXBAR。
以下是有关如何将 eQEP 输入信号连接到 PWMXBAR 和 INPUTXBAR 的步骤：
1.如下所示将 eQEP 输入配置为 PWMXBAR
2.配置 PWMXBAR 以由 INPUTXBAR 提供
3.将 INPUTXBAR 配置为使用 GPIO 提供
请尝试一下、如果您有任何问题、请告诉我。
此致！
Ryan Ma
您好、Ryan、
感谢您的快速回复。 我 没有错误地配置 EPWMXBAR。 我仍然不清楚、因为我想使用 2个 AIO 输入作为 eQEP 和 EQEPB 的输入。 在您的屏幕截图中、您将 QEPB 源保留为"器件引脚"？ 在我的 eQEP 模块中、我已经分别按照如下方式将 eQEP_A 和 eQEP_B 源设置为 PWMXBAR1和 PWMXBAR 2：
我是否也需要在此模块中设置 PinMux？ 如果我 按照上面所述设置 eQEP_A 和 eQEP_B、那么它似乎是多余的？
我的 EPWMXBAR 模块设置如下：
然后按如下方式设置我的 INPUTXBAR：
我还配置了 AIO 模块：
我仍然无法从该项目的正交编码器中获取合理的读数。 我还取消了注释"#define MOTOR"、但这似乎没有什么区别。 请注意、我的编码器信号(偏移90度)在示波器上看起来没有问题。 当我移动编码器(因此连接了某些器件)时、读数确实会略有变化、但值不正确。
如有任何帮助、将不胜感激。
您好、Ryan、
我成功地将这两个信号路由到 OUTPUTXBAR。 我将示波器连接到输出引脚、它们按预期切换(与输入引脚相同)。 我认为这个问题可能与 eQEP 设置有关？ 请注意、在本例中、我没有索引信号。 仅限 EQEPA 和 EQEPB。
我的设置如下： 
函数 eQEP_getPositionLatch (myEQEP0_BASE)在我转动编码器时仅返回0和1 (奇怪的是、有时返回0和4294967295)。
我尝试将"Position Counter Source"更改为"Up-Count Mode"、值被正确递增。 这使我认为、EQEPB 或 EQEPA 的读取不正确、从而使其在"正交时钟模式"下发生故障。 这可能是我需要更改的设置吗？ 同样、我也没有"Index"信号、所以那里可能有什么东西？
请注意、EQEPA 和 EQEPB 信号输入正确、因为我使用 OUTPUTXBAR 对这两个信号进行了验证。 但根据上述内容、我认为 在 "正交时钟模式"下可能无法正确读取 EQEPB。
请告诉我我还能尝试什么。
