[参考译文] TMS320F2800157-Q1：即使在定期使用 TBCLKSYNC 且 PWM 脉冲缺失后、PWM 输出脉冲也会出现问题

尊敬的 Meetkumar：

是否更新了任何 CMP/TBPRD 值？ 您是否启用了相位？  

AQ 输出是否设置为某些状态？

您是否尝试过运行我们的示例之一？

此致！

Ryan Ma

尊敬的 Ryan Ma：

我不仅仅尝试通过以下简单的步骤来同步 ePWM1和 ePWM2  

TBCLKSYNC  = 0

2.配置 PWM  

3. TBCLKSYNC  = 1

 

如果我尝试不使用上述方法、则可以获得精确的 PWM 频率、但存在相位差。 但是、如果我开始为 TBCLKSYNC 使用上述同步机制、那么它开始定期丢失脉冲  

如中所示、Snapshot AQ 输出配置为在 TBCTR 值等于 CMPA 值时更改。

不能、也不能对 CMP/TBPRD 值进行任何运行时间更改

大家好、

您能否共享导致此问题的 syscfg 和主代码？

此致！

Ryan Ma

尊敬的 Ryan Ma：

下面是 ePWM 的 SysConfig 代码、

void epwm_init ()｛
EPWM_setClockPrescaler (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_CLOCK_DIVIDER_1、EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1)；
EPWM_setTimeBasePeriod (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、356)；
EPWM_setTimeBaseCounter (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、0)；
EPWM_setTimeBaseCounterMode (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；
EPWM_disablePhaseShiftLoad (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE)；
EPWM_setPhaseShift (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、0)；
EPWM_setSyncInPulseSource (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_DISABLE)；
EPWM_setCounterCompareValue (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_A、178)；
EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
EPWM_setCounterCompareValue (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_B、0)；
EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_B、EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_LOW、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPB)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPB)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPB)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPB)；
EPWM_setDeadBandDelayPolarity (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_DB_FED、EPWM_DB_POLARY_ACTIVE_LOW)；
ePWM_setDeadBandDelayMode (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、ePWM_DB_RED、TRUE)；
EPWM_setDeadBandDelayMode (GP1_GP2_PWM_OBC_LEG_BASE、EPWM_DB_FED、TRUE)；
EPWM_setEmulationMode (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_EMULATION_FREE_RUN)；
EPWM_setClockPrescaler (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_CLOCK_DIVIDER_1、EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1)；
EPWM_setTimeBasePeriod (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、356)；
EPWM_setTimeBaseCounter (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、0)；
EPWM_setTimeBaseCounterMode (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；
EPWM_disablePhaseShiftLoad (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE)；
EPWM_setPhaseShift (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、0)；
EPWM_setSyncInPulseSource (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_DISABLE)；
EPWM_setCounterCompareValue (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_A、178)；
EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
EPWM_setCounterCompareValue (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_B、0)；
EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_B、EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_LOW、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPB)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPB)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPB)；
EPWM_setActionQualifierAction (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPB)；
EPWM_setDeadBandDelayPolarity (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_DB_FED、EPWM_DB_POLARY_ACTIVE_LOW)；
EPWM_setDeadBandDelayMode (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_DB_RED、TRUE)；
EPWM_setDeadBandDelayMode (GP5_GP6_PWM_CMN_LEG_BASE、EPWM_DB_FED、TRUE)；
}

下面突出显示了其他代码：

void Init_Sys (void)
｛

//
//初始化器件时钟和外设
//
device_init()；

//
//禁用引脚锁定和启用内部上拉。
//
device_initGPIO()；

//
//初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。 禁用 CPU 中断。
//
Interrupt_initModule()；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//
interrupt_initVectorTable()；

//
// PinMux 和外设初始化
//

//在配置模块之前禁用 ePWM 时基时钟
EALLOW；
SYSCTL_disablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)； //这一行附加代码导致了问题
EDIS；

board_init()；

//同步 ePWM 时基时钟
EALLOW；
SysCtl_enablePeripheral (SysCtl_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；//这行附加代码导致了问题
EDIS；

//
// C2000Ware 库初始化
//
C2000Ware_libraries_init ()；

//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；
}

此致、

Meetkumar  

尊敬的 Meetkumar：  

很抱歉响应出现延迟、我没有机会对我这边进行测试。 我明天会介绍这些内容、并向您通报最新结果。

此致！

Ryan MA

尊敬的 Ryan Ma：

我在这里发现了一个观察结果。

我捕获了 TBCTR 值的图表、并发现其保持不变的值、如下所示。  

因此、由于 CMPA 不等于 TBCTR 值、输出脉冲在特定的时间段内始终保持高电平... 您可以在下面的 PWM 输出图像中看到

==============================================================================================

如果我尝试使用 TI 给出的任一 ePWM 示例项目、并且从这个项目中移除所有内容、重新配置 ePWM 模块、那么下面是我在调试期间观察到的情况。

1. TBCTR 正确递增和递减  

输出 PWM 脉冲正常。

您能说明一下、问题出在哪里？ 为什么它不能用于导入的空 SysConfig 工程和 ePWM SysConfig 示例工程？   

谢谢、此致、

Meetkumar P. Parikh

尊敬的 Rayan Ma：  

感谢您努力重现此问题。 不过、我相信在实际问题上、可能会有一些误解。

您能否确认您是否已彻底阅读我之前的回复？ 我怀疑一些关键细节可能被忽略了。

请允许我引述我先前答复中突出核心问题的有关部分：

[报价 userid="574349" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1414693/tms320f2800157-q1-issue-with-pwm-output-pulse-even-after-using-tbclksync-and-missing-pwm-pulses-at-regular-intervals/5423183 #5423183"]

如果我尝试使用 TI 给出的任一 ePWM 示例项目、并且从这个项目中移除所有内容、重新配置 ePWM 模块、那么下面是我在调试期间观察到的情况。

1. TBCTR 正确递增和递减  

输出 PWM 脉冲正常。

[报价]

如您所见、本例中可以实现正确的输出、但使用以下 C2000Ware 版本中的"已导入的空 SysConfig 工程"时无法实现：

[报价 userid="574349" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1414693/tms320f2800157-q1-issue-with-pwm-output-pulse-even-after-using-tbclksync-and-missing-pwm-pulses-at-regular-intervals/5422785 #5422785"]C2000Ware_4_03_00_00

CCS 中导入的空 SysConfig 工程专门发生该问题。

您能否确认 SysConfig 脚本是否有任何问题或其他可能导致以下问题的问题？ 如果您看到下面的捕获图、您会发现 TBCTR 计数器的确切问题、它在特定时间段内保持不变... 为什么当 TBCTR>CMPA 时 TBCTR 在特定的时间段内保持恒定？  

[报价 userid="574349" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1414693/tms320f2800157-q1-issue-with-pwm-output-pulse-even-after-using-tbclksync-and-missing-pwm-pulses-at-regular-intervals/5423183 #5423183"]

我在这里发现了一个观察结果。

我捕获了 TBCTR 值的图表、并发现其保持不变的值、如下所示。  

因此、由于 CMPA 不等于 TBCTR 值、输出脉冲在特定的时间段内始终保持高电平... 您可以在下面的 PWM 输出图像中看到

[报价]

注1：该问题与导入的空 SysConfig 工程有关！

希望您现在清楚地了解我的问题！ 请告诉我,如果你有任何进一步的困惑!

跳过 此回复并提供此问题的解决方案。

此致、  

Meetkumar

尊敬的 Meetkumar：

请完成调试过程、了解生成输出脉冲的原因。

1.确认在 PWM 初始化后是否设置了 TBCLKSYNC。

2.在 TBCTL 寄存器中确认您处于正确的计数模式。

3.确认 TBPRD 是否已正确加载、且 CMPA/CMPB 是否小于 TBPRD。

4.仔细检查 AQCTLA / AQCTLB 寄存器以查看是否看到事件的预期输出。

这将生成正确的波形。 抱歉、我无法重现您看到的问题。

[报价 userid="574349" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1414693/tms320f2800157-q1-issue-with-pwm-output-pulse-even-after-using-tbclksync-and-missing-pwm-pulses-at-regular-intervals/5424907 #5424907"]

注1：该问题与导入的空 SysConfig 工程有关！

[报价]

这不会影响 PWM。 我们使用 SysConfig 的示例代码只生成生成生成所需波形所需的 driverlib 函数。 您所显示的输出在 SysConfig 之后的 PWM 配置似乎有问题。 TBCLKSYNC 将启动 PWM 的计数。 但在您看到的输出中、PWM 的初始化好像不同于 sysoncig 项目1。

尊敬的 Rayan Ma：

您能否请从以下路径导入空的 SysConfig 工程并按照以下步骤操作？ 我很好奇观察空工程的结果。

步骤：

1. 从以下位置导入工程：
   C2000Ware_4_03_00_00\driverlib\f280015x\examples\empty_projects\ccs\empty_driverlib_project.projectspec"

2. 禁用 TBCLKSYNC.

3. 配置两个 ePWM 模块  

4. 启用。 TBCLKSYNC

5. 观察并报告结果。

6. 捕获2个 PWM 模块的 A 通道。 (无需观察 B 通道)。 只是为了查看两个 PWM 输出是否同步

我在您之前的回复中注意到您对进行了尝试 epwm_ex13_up_aq.c示例项目、但我对空项目的结果特别感兴趣。

注：我尝试过多台配置全新的不同 PC、但  发现了相同的问题。 因此、我请您专门尝试使用空工程。

谢谢！

Meetkumar P. Parikh

尊敬的 Meetkumar：

请浏览我所概述的调试步骤。

正如我所提到的、我无法在空项目中重现问题。 我按照您的 SysConfig 配置的准确屏幕截图进行了操作。 SysConfig 将为这两个工程生成相同的代码。

我使用的是最新的 C2000WARE。 您是否可以尝试安装最新的 C2000WARE、以查看是否仍然出现问题？

/**
 * Import the modules used in this configuration.
 */
const epwm  = scripting.addModule("/driverlib/epwm.js", {}, false);
const epwm1 = epwm.addInstance();
const epwm2 = epwm.addInstance();

/**
 * Write custom configuration values to the imported modules.
 */
epwm1.$name                                                      = "myEPWM0";
epwm1.epwmTimebase_emulationMode                                 = "EPWM_EMULATION_FREE_RUN";
epwm1.epwmTimebase_hsClockDiv                                    = "EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1";
epwm1.epwmTimebase_period                                        = 356;
epwm1.epwmTimebase_counterMode                                   = "EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN";
epwm1.epwmTimebase_syncInPulseSource                             = "EPWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_DISABLE";
epwm1.epwmCounterCompare_cmpA                                    = 36;
epwm1.epwmCounterCompare_enableShadowLoadModeCMPA                = false;
epwm1.epwmActionQualifier_EPWM_AQ_OUTPUT_A_ON_TIMEBASE_UP_CMPA   = "EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH";
epwm1.epwmActionQualifier_EPWM_AQ_OUTPUT_A_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA = "EPWM_AQ_OUTPUT_LOW";
epwm1.epwm.$assign                                               = "EPWM1";
epwm1.epwm.epwm_aPin.$assign                                     = "GPIO0";
epwm1.epwm.epwm_bPin.$assign                                     = "GPIO1";

epwm2.$name                                                      = "myEPWM1";
epwm2.copyUse                                                    = true;
epwm2.copyFrom                                                   = "myEPWM0";
epwm2.epwmTimebase_emulationMode                                 = "EPWM_EMULATION_FREE_RUN";
epwm2.epwmTimebase_hsClockDiv                                    = "EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1";
epwm2.epwmTimebase_period                                        = 356;
epwm2.epwmTimebase_counterMode                                   = "EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN";
epwm2.epwmTimebase_syncInPulseSource                             = "EPWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_DISABLE";
epwm2.epwmCounterCompare_cmpA                                    = 36;
epwm2.epwmCounterCompare_enableShadowLoadModeCMPA                = false;
epwm2.epwmActionQualifier_EPWM_AQ_OUTPUT_A_ON_TIMEBASE_UP_CMPA   = "EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH";
epwm2.epwmActionQualifier_EPWM_AQ_OUTPUT_A_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA = "EPWM_AQ_OUTPUT_LOW";
epwm2.epwm.$assign                                               = "EPWM2";
epwm2.epwm.epwm_aPin.$assign                                     = "GPIO2";
epwm2.epwm.epwm_bPin.$assign                                     = "GPIO3";

//#############################################################################
//
// FILE:   empty_driverlib_main.c
//
//! \addtogroup driver_example_list
//! <h1>Empty Project Example</h1> 
//!
//! This example is an empty project setup for Driverlib development.
//!
//
//#############################################################################
//
//
// $Copyright:
// Copyright (C) 2024 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
//
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
// modification, are permitted provided that the following conditions 
// are met:
// 
//   Redistributions of source code must retain the above copyright 
//   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
// 
//   Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
//   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 
//   documentation and/or other materials provided with the   
//   distribution.
// 
//   Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
//   its contributors may be used to endorse or promote products derived
//   from this software without specific prior written permission.
// 
// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS 
// "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT 
// LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
// A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT 
// OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, 
// SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT 
// LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
// DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
// THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT 
// (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE 
// OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
// $
//#############################################################################

//
// Included Files
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "c2000ware_libraries.h"

//
// Main
//
void main(void)
{

    //
    // Initialize device clock and peripherals
    //
    Device_init();

    //
    // Disable pin locks and enable internal pull-ups.
    //
    Device_initGPIO();

    //
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    //
    Interrupt_initModule();

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    //
    Interrupt_initVectorTable();
    SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

    //
    // PinMux and Peripheral Initialization
    //
    Board_init();
    SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

    //
    // C2000Ware Library initialization
    //
    C2000Ware_libraries_init();

    //
    // Enable Global Interrupt (INTM) and real time interrupt (DBGM)
    //
    EINT;
    ERTM;

    while(1)
    {
        
    }
}

//
// End of File
//

此致！

Ryan Ma

尊敬的 Rayan Ma：

我已经检查了提到的调试步骤。

我的实现也与您的调试步骤内联。  

1.确认在 PWM 初始化后是否设置了 TBCLKSYNC。 - 是的  TBCLKSYNC 在 PWM 配置后被置位

2.在 TBCTL 寄存器中确认您处于正确的计数模式。 -这是正确的,因为你可以看到在我的上一个答复共享代码

3.确认 TBPRD 是否已正确加载、CMPA/CMPB 是否小于 TBPRD - TBPRD 已正确加载、CMPA 是否小于 TBPRD

4.仔细检查 AQCTLA / AQCTLB 寄存器以查看是否看到事件的预期输出。 - 配置正确

我之前已全面检查此步骤、让我尝试使用最新的 C2000Ware。

我可以知道您使用的是哪个 C2000ware 版本吗？

感谢您的支持！

谢谢！
Meetkumar