[参考译文] C28xx_CPU1：错误：(错误-1135 @ 0x8B25)

我已经完成了一些其他帖子,但无法解决问题,测试连接的屏幕截图:


我也在尝试再次连接、在遇到错误后能够通过控制台中进行连接、我只得到了  
C28xx_CPU1：GEL 输出：
存储器映射初始化完成

我尝试了加载程序、不过.out 文件、但在加载并再次按下"Resume"后、我再次遇到相同的错误：

我尝试过闪烁程序、它运行正常。

你(们)好

您是否能够在失去连接时尝试仔细检查 JTAG 信号？  

您看到的行为通常表明电机或电源造成的 EMI 过多、使得 JTAG 无法使用。 修复方法是减少 EMI 或重新路由 JTAG 信号。

此致、

Ben Collier

您好、 Benjamin Collier

PFB JTAG 信号、TDO 和 TRST。

加载程序后、我们将持续看到以下情况：

绿色：TRST、黄色：TDO

按下"恢复"后、我们看到两个通道上都有高电平信号。

您好！

您的示波器是否受带宽限制？ TCK 和 TMS 是什么样子的？  

如果您在恢复时执行单次捕获、您在 TCK 或 TDI 上没有看到任何脉冲？  

此致、

Ben Collier

尊敬的 Benjamin：

我们的示波器存在一些限制、因此我们仅探测 TRST 和 TDO、将探测所有四个 JTAG 信号并进行 POST。  

同时、您能否澄清一些问题：

1. 尽管我们遇到了 JTAG SI 问题、如果我将程序直接加载到闪存中、我可以预计我的程序正常运行吗？
2. 我们曾尝试刷写程序、但收到错误：.cinit 的大小对于该闪存来说太大、它是 FLASHB。 所以、我们在连接器文件中进行了修改、并使其实现了 FLASHD 和编译的代码。 但是、我们无法在 GPIO 引脚上看到输出。 仅供参考、当我们在 RAM 中加载程序时、程序会正常工作、我们可以看到输出、因此代码会正常工作(不过、如前所述、仅当 GPIO115引脚为低电平时)。 在闪存中刷写程序时、我们还观察到电流消耗从0.18A 跃升至0.7A。

您好！

• 尽管我们遇到了 JTAG SI 问题、如果我将程序直接加载到闪存中、我可以预计我的程序正常运行吗？

这将取决于噪声的糟糕程度。

我们尝试刷写程序、但是我们收到一个错误、.cinit 的大小对于该闪存来说太大、这是 FLASHB。 所以、我们在连接器文件中进行了修改、并使其实现了 FLASHD 和编译的代码。 但是、我们无法在 GPIO 引脚上看到输出。 仅供参考、当我们在 RAM 中加载程序时、程序会正常工作、我们可以看到输出、因此代码会正常工作(不过、如前所述、仅当 GPIO115引脚为低电平时)。 在闪存中刷写程序时,我们还观察到电流消耗从0.18A 跃升到0.7A。[/报价]

您将需要根据程序在闪存中的位置更改您的 codestart。  

您好！

1.我很难确定您的链接器 CMD 文件是否能正常工作,我看不到任何明显的问题。

2.我不知道为什么在下电上电后 GPIO 不能按预期工作、即使 PWM 信号是这样。  

请尝试在尝试刷写新代码时将器件置于等待引导模式。 当程序运行时、您可能会遇到闪烁问题、因为它会产生大量噪音。  

谢谢！

Ben Collier

您好、 Benjamin Collier

1.我认为链接器 CMD 文件工作正常、因为下电上电后可以看到 ePWM 和 GPIO 的预期输出。

2.  

此处的校正是在下电上电后、我的 PWM 信号和 GPIO 正常工作。 在我之前的回复中、看到最后一个图形、它一直保持高电平、之前我无法将其设置为高电平。

3. 现在的问题是、DRV8305没有输出、由于 JTAG 无法正常工作、如何读取故障  从 DRV8305到 SPI 寄存器数据、因为这将告诉我为什么 DRV8305没有输出、对吗？

4.我会尝试将器件置于等待模式、然后刷写、并更新结果。

尊敬的 Gautham：

您使用 DCSM 是否正确？ 等待引导模式解决方案仅在使用安全性时适用。

谢谢！

Luke

尊敬的 Luke：

1.  

"您使用 DCSM 是否正确？  "

如何验证？

2.我已经验证过、 刚好在我对控制器输出进行编程后不符合预期、但是在下电上电后、控制器的输出符合预期、我可以看到启用 DRV8305的 EN_GATE 的 PWM 信号和 GPIO 引脚也如预期为高电平。 但是、DRV8305没有输出。 由于我无法使用 JTAG 进行连接、如何通过 SPI 读取 DRV8305的故障寄存器、从而知道为什么不从 DRV8305获取输出。 感谢任何帮助。

尊敬的 Gautham：

我的错、这个问题与 DCSM 无关。

要澄清、现在的问题是您需要读取从 DRV8305发送到 C2000器件的 SPI 寄存器中的值、对吗？ 您能否探测 SPI 引脚以检查正在发送的消息？

谢谢！

Luke

尊敬的 Luke：

从我之前的帖子中可以看到、当我们在 CPU RAM 中转储程序时、我们面临 JTAG 问题。因此、为了规避此问题、我已开始将程序直接刷写到闪存中。

现在、程序在控制器中运行后、我们无法访问 JTAG、这可能是由于噪声问题(Benjamin 在之前的文章中突出显示)、因此无法查看控制器正在读取的内容。

您能否建议使用另一种通过 SPI 读取寄存器的方法？  我目前正在尝试读取 SPI 寄存器、然后通过切换 GPIO 引脚来发送这些寄存器的值。 FIR 示例、我正在读取 DRV8305中0x01处的寄存器、然后、控制器读取的16位值、通过切换引脚来确定发生了哪种类型的故障、持续将其发送到一个 GPIO 引脚。 寄存器执行该操作。

这是一种非常粗略的方法、这种方法对吗？

您好！

我可以在定制电路板上探测 SPI 线路(供参考)、 我使用 ***、因为 Pine 122,123,124和125连接到 DRV8305的 SPI 通道。 我的问题分为两部分。

DRV8305数据表规定的 模式应为1、我已在代码中进行相同设置。 我观察到 MOSI 信号看起来与模式1中设置的不同、但我的 MISO 信号与模式1中相同。 您能否验证我的部分 SPI 代码并确认我从 DRV8305接收的数据是否正确？

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "epwm.h"
#include "math.h"
//
// Globals
//

#define DRV8305_FAULT_STATUS_1  0x8800 //1000 1000 0000 0000
#define DRV8305_FAULT_STATUS_2  0x9000 //1001 0000 0000 0000
#define DRV8305_FAULT_STATUS_3  0x9800 //1001 1000 0000 0000
#define DRV8305_VDS_STATUS      0xA000 //1010 0000 0000 0000

uint16_t faultStatus1;
//
// Some declarations

//
void main(void)
{
// Some device initialization codes
    initSPIC();

    for(;;)
    {
        faultStatus1 = readSPIRegister(DRV8305_VDS_STATUS);
        sendFaultStatus(faultStatus1);
    }
}

void initSPIC(void)
{
    // Ensure SPI-C is disabled before configuration
    SPI_disableModule(SPIC_BASE);

    // Configure GPIOs for *** using predefined mappings
    GPIO_setPinConfig(GPIO_122_SPISIMOC); // Set GPIO122 as *** SIMO
    GPIO_setPinConfig(GPIO_123_SPISOMIC); // Set GPIO123 as *** SOMI
    GPIO_setPinConfig(GPIO_124_SPICLKC);  // Set GPIO124 as *** CLK
    GPIO_setPinConfig(GPIO_125_SPISTEC);  // Set GPIO125 as *** STE

    // Configure SPI in master mode
    SPI_setConfig(SPIC_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, SPI_PROT_POL0PHA1, SPI_MODE_MASTER, 500000, 16);
    SPI_enableFIFO(SPIC_BASE);
    SPI_enableModule(SPIC_BASE);
}

uint16_t readSPIRegister(uint16_t address)
{
    uint16_t receivedData;

    // Send the address to the DRV8305
    SPI_writeDataBlockingFIFO(SPIC_BASE, address);

    // Read the received data
    receivedData = SPI_readDataBlockingFIFO(SPIC_BASE);

    return receivedData;
}



void sendFaultStatus(uint16_t faultStatus)
{
    GPIO_writePin(119, (faultStatus & 0x01));  // Example: toggle based on LSB
}


//My interrupt code for generating pwm

下面是使用示波器探测的 SCLK、MOSI 和 MISO 输出。 注：目前我只能访问2个探头。

故障寄存器0x01 (DRV8305_FAULT_STATUS_1)  

黄色：时钟、橙色：MOSI                               黄色：时钟、橙色：MISO

故障寄存器0x02 (DRV8305_FAULT_STATUS_2)  

黄色：时钟、橙色：MOSI                               黄色：时钟、橙色：MISO

故障寄存器0x03 (DRV8305_FAULT_STATUS_3)  

黄色：时钟、橙色：MOSI                               黄色：时钟、橙色：MISO

故障寄存器0x04 (DRV8305_VDS_STATUS)  

黄色：时钟、橙色：MOSI                               黄色：时钟、橙色：MISO

2.如果上述 SPI 读数正确、

我们在0x03中收到故障、即 IC 故障寄存器、我们得到的错误为：

• 看门狗故障
• 过热故障
• VREG 欠压故障
• 高侧电荷泵欠压2故障

如果是这种情况、请确认、  如何解决该问题？

此外、为什么0x01保留位为高电平、这是否正常？ 因为对于0x02、保留位不为高电平

您好！

更多信息：

如上所述、对于通道2、注释掉" EPWM_setTimeBasePeriod (EPWM6_BASE、2500) " U 相和 V 相正在工作

我们现在发现、在注释掉" EPWM_setTimeBasePeriod (EPWM1_BASE、2500)； " U 相连续高、V 相和 W 相按预期工作、但在设置时  EPWM_setTimeBasePeriod (EPWM1_BASE、2500)；  我们在 DRV8305中遇到故障、其故障寄存器如上所示。 (如果正确)

这仅供您参考。

Gautham、

为什么要注释掉为 ePWM 设置 TBPRD 的代码？ 您希望 EPWM1上的输出是什么？

谢谢！

Luke

尊敬的 Luke：  

我们意外发现、在注释掉通道2和1的 EPWM6和 EPWM1的 TBRD 时、我们将在其他2个通道(即通道1的 V 和 W 相位以及通道2的 U 和 V 相位)中从 DRV 获得输出。 这仅供您参考 、这样、DRV 就不会给出任何故障、而是从我们获得输出。

若要测试定制电路板、我们尝试运行一个开环程序、 其中 ePWM1上的输出将是由 PWM 信号调制的正弦波形。

您好！

更新了：由于我们在 发生其他故障时遇到了 VCPH_UVLO2故障、因此我们 探测了 VREG 和 PVDD、并得到了图中所示的行为。 仅当 epwm1/epwm6激活时才会发生这种情况。  

在运行其他 ePWM 时、我们在启用 EN_GATE 时不会看到这种瞬态行为。

PVDDD 在靠近 DRV 的0欧姆电阻器附近探测、探测28V 直接电源时、压降较小

VREG

这是  VCPH_UVLO2故障的原因？ 我们观察到的其他故障情况如何？

如何解决此问题？ 我们是否应该在 PVDD 和接地之间仅放置一个10uF 的电容器、这就足够了吗？ 我们还应该如何调试该错误吗？

PS：
我们已有一个4.7uF 的电容器

尊敬的 Gautham：

澄清一下、ePWM 输出不存在问题、但当 EPWM1和 EPWM6运行时、系统中似乎会出现阻碍 JTAG 连接的噪声。 是这样吗？

谢谢！

Luke

尊敬的 Luke：

"澄清一下、ePWM 输出不存在问题、但当 EPWM1和 EPWM6运行时、系统中似乎会出现阻碍 JTAG 连接的噪声。 这是不是真的?"

是的、您回答正确。  

由于我 遇到 JTAG 中断、并且在使用 EPWM1和 EPWM6时无法运行程序、因此我 将 程序直接转储到闪存中。  这样做时、我可以看到控制器输出正常、ePWM 波形在 EPWM1上符合预期、但是 DRV8305中没有输出。 nFAULT 为低电平。

您好！

更新：我们确定了一个问题、 SH_A 缺少0欧姆电阻、我们填充了相同内容、现在我们将从所有三个通道中的 DRV 获得输出。

问题：

我们仍不确定我们的 SPI 读取是否正确、我们的 SPI 读取表明存在故障、因为0x03寄存器的某些位为高电平。 您能否通过探测的上述 SPI 信号确认 MOSI 的行为是否正确？  由于时钟下降沿与 MOSI 位的下降沿对齐、它看起来与 SPI Mode1行为不像。

我们使用标准 SPI 库

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "epwm.h"
#include "math.h"
#include "spi.h"
//
// Globals
//

#define DRV8305_FAULT_STATUS_1  0x8800 //1000 1000 0000 0000
#define DRV8305_FAULT_STATUS_2  0x9000 //1001 0000 0000 0000
#define DRV8305_FAULT_STATUS_3  0x9800 //1001 1000 0000 0000
#define DRV8305_VDS_STATUS      0xA000 //1010 0000 0000 0000

uint16_t faultStatus1;
//
// Some declarations

//
void main(void)
{
// Some device initialization codes
    initSPIC();

    for(;;)
    {
        faultStatus1 = readSPIRegister(DRV8305_VDS_STATUS);
        sendFaultStatus(faultStatus1);
    }
}

void initSPIC(void)
{
    // Ensure SPI-C is disabled before configuration
    SPI_disableModule(SPIC_BASE);

    // Configure GPIOs for *** using predefined mappings
    GPIO_setPinConfig(GPIO_122_SPISIMOC); // Set GPIO122 as *** SIMO
    GPIO_setPinConfig(GPIO_123_SPISOMIC); // Set GPIO123 as *** SOMI
    GPIO_setPinConfig(GPIO_124_SPICLKC);  // Set GPIO124 as *** CLK
    GPIO_setPinConfig(GPIO_125_SPISTEC);  // Set GPIO125 as *** STE

    // Configure SPI in master mode
    SPI_setConfig(SPIC_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, SPI_PROT_POL0PHA1, SPI_MODE_MASTER, 500000, 16);
    SPI_enableFIFO(SPIC_BASE);
    SPI_enableModule(SPIC_BASE);
}

uint16_t readSPIRegister(uint16_t address)
{
    uint16_t receivedData;

    // Send the address to the DRV8305
    SPI_writeDataBlockingFIFO(SPIC_BASE, address);

    // Read the received data
    receivedData = SPI_readDataBlockingFIFO(SPIC_BASE);

    return receivedData;
}



void sendFaultStatus(uint16_t faultStatus)
{
    GPIO_writePin(119, (faultStatus & 0x01));  // Example: toggle based on LSB
}


//My interrupt code for generating pwm

尊敬的 Gautham：

我会在1-2天后回复您的问题。

Aishwarya.

Gautham、

快速浏览 DRV805 DS、看看列出的 SPI 模式与 F28379xD SPI 控制器/主模式(极性= 0、相位= 0)等效。 请仔细检查。 您是否还看过展示如何配置 SPI 的 C2000Ware 示例？ 如果没有、请执行。

此致、

Aishwarya.

您好！

请查看下面的代码片段、这会将其配置为模式1、对吧？

  SPI_setConfig (SPIC_BASE、DEVICE_LSPCLK_FREQ、SPI_PROT_POL0PHA1、SPI_MODE_MASTER、500000、 16)；

Gautham、

不同的产品涉及不同的模式编号、因此匹配时序图非常重要。 您可能需要执行以下操作：

 SPI_setConfig (SPIC_BASE、DEVICE_LSPCLK_FREQ、SPI_PROT_POL0PHA0、SPI_MODE_MASTER、500000、 16)；

Aishwarya.

尊敬的 Aishwarya：

我们将使用 DRV8305、根据该公式、我们需要在模式1下运行该器件。

尊敬的 Gautham：

Aishwarya 目前不在办公室、因此请预计她的回复会有延迟。

此致、

Delaney

您好！

对于延迟、我们深表歉意。 您是对的、请忽略我之前的评论。 您能否确认 SPI 同时进行读取和写入操作、除此一次性故障外、其他所有器件均按预期工作？  

此致、

Aishwarya.

Gautham、

检查此问题是否已解决和/或是否有任何待解决问题？

此致、

Aishwarya.