Thread 中讨论的其他器件： C2000WARE
工具与软件：
开发环境：
MCU：TMS320F2800156-Q1
CCS：12.7
SDK：C2000Ware_5_02_00_00
请参阅 TMS320F280015x 实时微控制器技术参考手册
版本： 2023年2月–2024年5月修订
背景：
在我们的项目中、客户需要功能安全 ASIL B 级别、并有 MPU 要求：非功能安全模块无法更改功能安全变量。
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名为 ASIL 模块的功能安全模块；
名为 ASIL 任务的功能安全任务；
名为 ASIL 功能的功能安全功能；
功能安全变量、名为 ASIL 变量；
名为 QM 模块的非功能安全模块 ；
名为 QM 任务的非功能安全任务；
名为 QM 功能的非功能安全功能；
名为 QM 变量的非功能安全变量；
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我们目前的战略是：
我们将 ASIL 变量放置到 M0/M1 RAM 区域。
1、在 ASIL 任务运行时、可以通过设置 CPUWRPROTx 来更改 ASIL 变量； 在 QM 任务运行时、不能通过设置 CPUWRPROTx 来更改 ASIL 变量；
2、发生 ASIL 模块中断时、 设置 CPUWRPROTx 可更改 ASIL 变量；发生 QM 模块中断时、 设置 CPUWRPROTx 不能更改 ASIL 变量；
3、当 QM 任务运行并调用 ASIL 函数时、 可以 通过在每个 ASIL 函数中设置 CPUWRPROTx 来更改 ASIL 变量；
4、在 ASIL 任务运行和调用 QM 函数时, 不能 通过在每个 QM 函数中设置 CPUWRPROTx 来更改 ASIL 变量;
对于3、4种情况、在我们的软件中有很多功能、我们需要在每个功能中添加设置、我认为这 对我们来说并不方便、您对此有什么好的建议吗？
此外、您是否有更符合 MPU 要求的解决方案：非函数安全模块不能更改功能安全变量？
谢谢你
/BR
塞缪尔
