[参考译文] TMS320F28027：角度补偿

您好！

您是否已调整补偿系数？ 指出了下面的几个参考文献：

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs\instaspin_labs.pdf

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/999873/tms320f280049c-q1-angle-delay-compensation-function-difference-between-motorware-and-motorcontrolsdk 

此致！

Kevin

您好、E：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab11a
相位补偿的角度补偿进行比较、

that E：\ ti \ motorware \ motorware_1_01_00_18 \ sw \ solutions \ instaspin_foc \ boards \ boostxlddrv8305_DEVA \ 8x 802xF \ projects \ proj_1ab10a
我应该如何补偿？ 编号
Phasor.value[0]=_IQcospu (ANGLE_PU)；
Phasor.value[1]=_IQsinPU (ANGLE_PU)；代码

您好！

您可以尝试在 angleDelayComp ()函数声明中调整电机/硬件的补偿系数,尽管通常不需要。 请参阅以下代码行：

_iq angleCompFactor = _IQ(1.0 + (float_t)USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK * 0.5); // 0.5 is default value

此致！

Kevin

大家好、主要是我不知道在示例10a 中的位置。

您好！

它在 ISR 中调用的 CTRL_run ()函数中。 请参阅下面代码内的子函数。

          if(EST_getState(obj->estHandle) >= EST_State_MotorIdentified)
            {
              // run the online controller
              CTRL_runOnLine_User(handle,pAdcData,pPwmData);
            }
          else
            {
              // run the online controller
              CTRL_runOnLine(handle,pAdcData,pPwmData);
            }

此致！

Kevin