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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1421078/tms320f28335-cmpahr-value-and-pid-issue
工具与软件：
嗨、团队：
使用 F28335时、 我有两个问题
1、 CMPAHR 寄存器的计算如图所示
那么、如何在 CCS 中编写代码来实现该公式呢？
2.使用 DSP28335作为同步降压电源时、可以发现无论如何调整 PID 参数、纹波都会在各个输入电压点产生振荡。 目前尚不清楚是 PID 参数问题还是程序问题。 许多 PID 参数已被重复调整、但无法在整个输入范围内实现稳定性。
您可以帮助吗？
谢谢和最好的问候、
Jiahui
尊敬的 Jiahui： 有关第一个查询、请参阅 c2000ware 示例： device_support\f2833x\examples\HRPWM
对于第二个查询、PID 是否在您编写的控制算法中实现？ 您是否尝试过查看您的控制算法是否得到了正确实施？
我们发现无论如何调整 PID 参数、纹波都会在各个输入电压点振荡。
谢谢
