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器件型号：TMS320F28388D 工具与软件：
我将负责固件更新流程。 我需要上传所有3个内核(CPU1、CPU2和 CM)的固件、关于最后一个、我知道 SPRABV4H 中的过程是：
- CPU1复制共享存储器中的小型固件、并使用 BOOTMODE_IPC_MSGRAM_COPY_BOOT_TO_S0RAM 引导 CM
- 在此固件中使用函数 CopyDataToCMRAM 复制 CM RAM 中的内核
- 使用内核与 CPU1通信并将固件加载到 CM 闪存中。
我的问题是：为何这两个步骤是必需的？ 我能否将整个内核复制到共享 RAM 中、然后执行它以在闪存中加载应用固件？
