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器件型号：TMS320F2800157 工具与软件：
团队成员、您好！
F2800157集成了 UMC 代码(最新 SDK_2.0.0)和特定于 TI 在48V (ABI 编码器)下进行测试的栅极驱动器。 存在的相位裕度
在大多数情况下、它能够实现不同的速度并能够在不同的速度下控制电机。当电机偶尔以无法控制的速度运行时
最大速度。 它清楚地展示了电机对齐问题和编码器偏移产生的问题。
为了避免偏移校准、在对齐状态下增加了 Idq 电流、如下所示。 仍然很少发生问题
1)如何解决编码器索引偏移校准的对齐问题 ?
谢谢你
此致
Prabhakaran。 CP
