[参考译文] TMS320F2800157：CAN FD 引导模式

我发现尽管正确设置了引脚、但控制器未进入 CAN FD 引导模式、因此我也执行了复位

GPIO32设置为0

GPIO24设置为1

您好、Kirollous、  

我需要更多时间来查看您的问题、并将在今天下午晚些时候提供回复。

此致！

Matt  

谢谢你。 我期待您的回答、因为这个问题对我们非常重要、阻碍了发展。

尊敬的 Kirollous：

同时、   如果您还没有看过、我可以为您推荐我们的 CAN 闪存编程指南、特别是第7节。

我还会注意到、 PEAK CAN-FD 分析仪的运行 CAN-FD 时钟范围是20MHz 至80MHz。 器件的 MCANxBIT 时钟必须与 PEAK 工具的 CAN-FD 时钟频率相匹配才能发送帧。 现在您已将其设置为80 MHz。 您能否验证这是否与 TMS320F2800157匹配？  

此致！

Matt

Matt、您好！

如问题描述中所述、我将使用独木舟设置来发送帧。

目前、该问题与波特率或器件时钟无关、因为即使我按预期设置了 PIN 值并配置了 OTP、我甚至也无法在 CANFD 模式下启动。

我无法验证控制器的时钟、因为它在 TI 提供的 BootROM 中。

您好！

感谢您指出这一差异、我已确保将在下一个修订版中更新此差异。  

如果它没有最终以 CAN-FD 引导模式结束、那么它将进入哪种引导模式？ 请在 CCS 中加载符号以帮助调试。

要加载符号：

您可以通过将引导 ROM 符号(.out 文件)加载到器件来单步执行器件引导 ROM。  此选项会添加生成的项目".out"文件中提供的符号以进行调试、而不是通过 CCS 将实际的".out"程序加载到内核中-这也是您可以将此方法与引导 ROM/内 置引导加载程序一起使用以进行调试和获得可见性的原因。

1. 将 CCS 打开到工作区
2. 点击"View">"目标配置"：
   1. 
3. 您可以将此器件的工程导入 CCS 并使用该工程连接到器件、或在此窗口中将原始目标配置从 C2000Ware 复制到"用户定义的"目标配置。 无论通过哪种方式、均可查找器件目标配置(下面的 F28377D 示例)并启动：
   1. 
4. 当它打开调试窗口时、选择器件 CPU 并连接到目标：
   1. 
5. 导航至工具栏并单击按钮至"LOAD symbols"(加载符号)
   1. 
6. 加载 bootrom .out 文件。 对于该器件、它应该位于中  
   1. C：\ti\c2000\C2000Ware_5_02_00_00\libraries\boot_rom\f280013x\RevB\rom_sources\ccs_files\cpu\Release
   2. 如果弹出一个窗口、表明找不到源文件、可以选择"Locate File"并在 C2000Ware 中找到它
      1. 通常在此处为 C：\ti\c2000\C2000Ware_5_02_00_00\libraries\boot_rom\f280013x\RevB\rom_sources\F280013x_rom\bootROM\source
7. 该文件应打开以显示您所在的 Bootrom 位置、而您可以单步执行/调试

此致、

Matt

感谢您的回复、我将在 Bootrom 代码中调试、并了解这方面的帮助。

但是、CAN FD 引导模式的正确值是什么？  

因为数据表和技术参考存在冲突的值。  

您好！

很抱歉、我应该澄清一下--请参考技术参考手册中的数值。

此致！

Matt

另一个问题是、我如何在 Bootrom 代码中进行调试、以弄清它的引导位置、因为这种引导模式将被视为仿真引导模式、因此我无法以 CAN FD 引导模式进行引导。