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[参考译文] TMS320F28P650DK：MCAN 如何从 CAN 总线关闭状态恢复

admin
Guru**** 2562340 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1424602/tms320f28p650dk-how-the-mcan-recovers-from-a-can-bus-off-status

器件型号：TMS320F28P650DK
Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE

工具与软件：

MCAN 如何从 CAN 总线关闭状态恢复

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    TI__Guru**** 2562340 points
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    您好、Jinlong：

    请参阅我的常见问题解答：

    (+)[常见问题解答] TMS320F28P559SJ-Q1：从 CAN 总线关闭中恢复的过程- C2000微控制器论坛- C2000 ︎ 微控制器- TI E2E 支持论坛

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    TI__Guru**** 2562340 points
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    尊敬的 Wang：

     我不知道如何验证总线关闭是否已恢复并清除 CCCR.INIT？

    MCAN_getProtocolStatus (MCANA_DRIVER_BASE 及 ProtocolStatus)；

    如果 ProtocolStatus.lastErrCode 的值不是0或7至7、则表示总线关闭已恢复。

    对吗？

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    TI__Guru**** 2562340 points
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    您好、Jinlong：

    当 INIT 位(CCCR. INIT) 被您的代码清除、然后 MCAN 模块将等待129次出现总线空闲(129 × 11个连续隐性位)、然后再恢复正常运行。  

    总线恢复后、总线关闭标志被清除、并且 TX 错误计数器也被复位。

    LEC 可能为5。 每次 监测到包含11个隐性位的序列时、都会将一个 Bit0错误代码写入错误和状态寄存器。

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    TI__Guru**** 2562340 points
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    有关您的常见问题解答："在重置 CCCR 之前、 INIT 位、应用软件需要清除所有待处理的消息和 CAN TX 状态"-在 TMS320F28P55x 数据表的哪里可以找到此要求？

    在哪里可以找到函数 CanCancelPendingMsg()？ 它似乎未包括在 C2000Ware 5.x 中

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    TI__Guru**** 2562340 points
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    jun jiang 说：
    在哪里可以找到函数 CanCancelPendingMsg ()? 它似乎未包含在 C2000Ware 5.x 中。

    我们只是注意到 C2xWare 中的 MCAN 驱动程序没有此功能。 可以向 TXBCR 寄存器的相应位写入"1"来取消挂起的 TX 缓冲区。

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    TI__Guru**** 2562340 points
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    C2000WARE 中的 API 名称为  MCAN_txBufCancellationReq (..)

    int32_t MCAN_txBufCancellationReq (uint32_t baseAddr、uint32_t buffNum)

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    TI__Guru**** 2562340 points
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    好的、谢谢！