[参考译文] TMDSDOCK28379D：为高频 PWM 信号生成单个周期。

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1428288/tmdsdock28379d-make-a-single-period-of-a-high-frequency-pwm-signal

器件型号：TMDSDOCK28379D

工具与软件：

您好！

我想使 PWM1信号具有仅200ns 的周期。我已经尝试使用事件触发器寄存器和功能将信号设置为低电平。我已经将事件触发器配置为在第一个周期中断信号、然后将 PWM 信号设置为低电平。信号确实变为零、但在2到3个周期之后、由于程序完成代码行所需的时间：程序溢出。

您有什么建议、其他方法可用于实现单个高频 PWM 周期、还是有建议可避免事件触发信号连接的时间？

感谢您的认可、

Florentin。

11 个月前

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2379280 points

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您好、Florentin：

您能否共享 PWM init 和 ISR 代码以便了解您当前正在执行的操作？

为了实现一个时间段并关闭 PWM、我最初的想法是生成一个中断、以更改动作限定符。我想看看当我们可以改变时序时你们是如何做到这一点的。否则、您是否考虑了启动和停止 ePWM 时钟(TBCLKSYNC 位)、或者也许是否考虑了实施跳闸区来关闭 PWM？

我能不能问为什么 PWM 信号只具有一个周期？想知道是否能够为此而不使用 ePWM 来切换 GPIO。

此致、

Allison

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2379280 points

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void init_PWM1()
{
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;                           // Disable TBCLK within the EPWM
    EDIS;

    EALLOW;
    EPwm1Regs.TZSEL.bit.CBC1 = 1;                   //TZ1 on CBC
    EPwm1Regs.TZSEL.bit.CBC2 = 1;                   //TZ2  on CBC
    EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT5 = 1;                   //TZ5 connect to CLOCKFAIL
    //EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT6 = 1;                   //TZ6 connect to EMUSTOP

    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = 2;                        // force Epwm1A state LOW
    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = 2;                        // force Epwm1B state LOW

    EPwm1Regs.TZEINT.bit.CBC = 1;                   //Enable CBC and OST
    EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST = 1;

    EDIS;

        //------------------    TIME BASE/ CMP  --------------------//
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;                     // set Shadow load
    EPwm1Regs.TBPRD= 0;                                      // PWM frequency = 1/(2*TBPRD))

    EPwm1Regs.CMPA.all = (long) CMP << 16 | CMPHR << 8;         //Enable HRPWM duty
    EPwm1Regs.CMPB.all = (long) CMP << 16 | CMPHR << 8;

    EPwm1Regs.TBPHS.all = 0;
    EPwm1Regs.TBCTR = 0;

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;                 // Select up-down count mode
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO ;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;                      // TBCLK = SYSCLKOUT
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 3;

        //--------------------    SHADOWS  -------------------------//
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD;               // LOAD CMPA on CTR = PRD
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO_PRD;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;

        //------------------    ACTION QUALIFIER -------------------//

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;                          // PWM toggle high/low
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;                         //DO NOT SET TO ZRO, HR period is not stable

    // Active les interruptions pour le module PWM1
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRD;       // Déclenche une interruption lorsqu'il atteint le compteur zéro
    EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;             // Déclenche l'interruption à chaque période

        //---------------------    HRPWM  --------------------------//
    EALLOW;
    EPwm1Regs.HRCNFG.all = 0x0;

    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP;                     // BOht Edge for the HR period to work
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP;                     // CMPAHR and TBPRDHR HR control.
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO_PRD;             // load on CTR = 0  and CTR = TBPRD

    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODEB = HR_BEP;                    // BOht Edge for the HR period to work
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODEB = HR_CMP;                    // CMPBHR and TBPRDHR   HR control
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOADB = HR_CTR_ZERO_PRD;            // load on CTR = 0  and CTR = TBPRD
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.SWAPAB = 0;                           // ePWMxA and ePWMxB outputs are unchanged

    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1;                         // Enable autoconversion for HR period
    EPwm1Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 0;                     // Enable TBPHSHR sync  (required for updwn count HR control)
    EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1;                             // Turn on high-resolution period control.

        //--------------------    DEAD BAND  -----------------------//
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;                     //ICI EPWMxA est la source des retards de front descendant et de front montant.
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE= DB_FULL_ENABLE ;             // See table 15-8
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=0; //  DB_ACTV_HIC;                   //Active High Complementary -> tableau 15-8
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.HALFCYCLE= 1;                          //this bit must be set 1 for HR deadband (clock 5ns for DB)
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUTSWAP = 0;
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.SHDWDBREDMODE = 1;
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.SHDWDBFEDMODE = 1;
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.LOADREDMODE = 2;
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.LOADFEDMODE = 2;
    EPwm1Regs.DBRED.all = FED;                                 //Unpacking the assembly
    EPwm1Regs.DBFED.all = FED;
    EPwm1Regs.HRCNFG2.bit.EDGMODEDB= HR_BEP;                   // DBREDHR and DBFEDHR
    EPwm1Regs.HRCNFG2.bit.CTLMODEDBFED =2;                     // Load on ZRO
    EPwm1Regs.HRCNFG2.bit.CTLMODEDBRED =2;
    EPwm1Regs.DBREDHR.bit.DBREDHR = FEDHR;                     //Unpacking the ascent of the two PW1Ms
    EPwm1Regs.DBFEDHR.bit.DBFEDHR = FEDHR;                     //Unpacking the descent of the two PW1Ms

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;                           // Synchronize high resolution phase to start HR period
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.HRPWM= 1;                       // Enable TBCLK within the EPWM
    EPwm1Regs.TBPRDHR= PRD1_HR<<8;

    EDIS;

}



__interrupt void epwm1_isr (void)
{
    Int_count_pwm1++;                        //nombre de période PWM2

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
    EALLOW;
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL= 0;
    EDIS;

    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0;

    //
    // Clear INT flag for this timer
    EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;

    //
    // Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 3
    //
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;

}

你好,谢谢你的答复。这是我的 PWM 和中断函数的代码。我希望有一段时间对不同元件进行测试、以观察其行为。最后的目标是选择测试所需的周期数(从1到3)。

我已经尝试过让 PWM 2信号在 PWM2为零时使 PWM1信号归零、但我遇到了同样的问题、我无法得到在大约250ns 停止的 PWM2周期、我有几个周期。

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2379280 points

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我进行了一项测试,以了解微控制器处理代码的速度有多快。在 GPIO0上设置该代码、然后将 GPIO0清零以查看两行代码之间的周期(参阅汇编代码+源)。我使用 CSS、在调试代码后、我确实恢复、并发现在两个设定/清除之间有一个80ns 的周期、然后为 while (1)循环返回330ns。

我不明白为什么设置/清除操作之间没有10ns (对于 PWM 配置)、因为根据汇编的代码、此操作是或、根据"TMS320C28x CPU 和指令集"数据、它需要单个时钟周期。而不是持续80ns 需要8个周期。这是时钟配置问题还是使用 CCS Degug？

提前感谢

  InitSysCtrl();
        main():        //MAIN CODE
082d1e:   764825B1    LCR          InitSysCtrl
23          initGPIO();
082d20:   76482D2D    LCR          initGPIO
27              GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1;      //SET
        C$L1:
082d22:   761F01FC    MOVW         DP, #0x1fc
082d24:   1A020001    OR           @0x2, #0x0001
28              GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;    //CLEAR
082d26:   1A040001    OR           @0x4, #0x0001
29              GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1;      //SET
082d28:   1A020001    OR           @0x2, #0x0001
30              GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;    //CLEAR
082d2a:   1A040001    OR           @0x4, #0x0001
25          while(1) // BOUCLE WHILE
082d2c:   6FF6        SB           C$L1, UNC
40          EALLOW;  // Permettre l'accès aux registres protégés
        initGPIO():
082d2d:   7622        EALLOW       
43          GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;    // Mettre GPIO00 en mode GPIO
082d2e:   761F01F0    MOVW         DP, #0x1f0
082d30:   1806FFFC    AND          @0x6, #0xfffc
44          GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;     // Configurer GPIO00 comme sortie
082d32:   1A0A0001    OR           @0xa, #0x0001
47          GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;   // Mettre GPIO00 à 0 (LOW)
082d34:   761F01FC    MOVW         DP, #0x1fc
082d36:   1A040001    OR           @0x4, #0x0001
50          GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0;    // Mettre GPIO00 en mode GPIO
082d38:   761F01F0    MOVW         DP, #0x1f0
082d3a:   1806FFCF    AND          @0x6, #0xffcf
51          GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1;     // Configurer GPIO00 comme sortie
082d3c:   1A0A0004    OR           @0xa, #0x0004
54          GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO2 = 1;   // Mettre GPIO00 à 0 (LOW)
082d3e:   761F01FC    MOVW         DP, #0x1fc
082d40:   1A020004    OR           @0x2, #0x0004
56          EDIS;  // Désactiver l'accès aux registres protégés
082d42:   761A        EDIS         
58      }

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2379280 points

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您好、Florentin：

感谢您的跟进。很遗憾、我今天无法回答这个问题、所以请在一周结束前让我回顾一下并与您联系。非常感谢您的耐心！

此致、

Allison

0 admin 11 个月前

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您好、Florentin：

对于您之前发布的帖子、我认为这是正确的方法。动作限定符设置的影子加载方案是什么、因为这些设置是您要在 ISR 中更新的设置？是影子加载还是使用立即加载？

我看到您还启用了跳闸区、将两个通道驱动为低电平。您还可以使用它在一个周期后关闭 PWM -您只需要另一个信号作为跳闸源、并在 PWM 周期结束时变为低电平。

此致、

Allison

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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