工具与软件：
在双有源电桥控制应用中、当相移计数器值从超前突然变为滞后(从0.5-1变为0-0.5或相反)时、转换器对脉冲跳跃事件非常敏感。 我希望采用一种权变措施来 减轻这种影响。
当跟随者 PWM 通道上发生同步事件时、我想要：
检查相位值是否介于0和0.25*TBPRD -->设置 OUTA 并清除 OUTB
或者 检查相位值是否介于0.75*TBPRD 和1*TBPRD -->清除 OUTA 并设置 OUTB 之间
通过读取/写入寄存器是否实际上可以实现上述功能？
您好！
我正在使用 Simulink 编码器、但我能够在主循环中插入一个 C 函数、以允许代码在每个周期执行。 GPIO 仅用于诊断。 我认为我没有正确设置 TZ 功能。
PWM5配置了相位控制与 PWM1、只有在将相位从前导(0到0.5*PRD)更改为滞后(0.5*PRD 到1*PRD)或其他方向(由于计数器值跳过 CMP 阈值)时、才会发生脉冲跳跃、如在您的示例中所示。
我包括一些屏幕截图的问题切换前置和滞后.
超前->滞后
滞后->超前
下面的脉冲跳跃检查功能
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// Included Files
//
#include "pulseSkip.h"
#include "DAB_OpenLoop_f28379d_CAN.h"
#include "epwm.h"
#include "F2837xD_epwm.h"
#include "gpio.h"
#include "F2837xD_gpio.h"
extern volatile struct EPWM_REGS EPwm5Regs;
volatile struct EPWM_REGS * PWM5RegsPtr = &EPwm5Regs;
extern volatile struct GPIO_DATA_REGS GpioDataRegs;
volatile struct GPIO_DATA_REGS * GpioDataRegsPtr = &GpioDataRegs;
void pulseSkip(void)
{
// Read Registers
unsigned int Temp_CMPA = PWM5RegsPtr->CMPA.bit.CMPA;
unsigned int Temp_TBCTR = PWM5RegsPtr->TBCTR;
unsigned int Temp_TBPHS = PWM5RegsPtr->TBPHS.bit.TBPHS;
unsigned int Temp_TBPRD = PWM5RegsPtr->TBPRD;
bool tSYNCI = PWM5RegsPtr->TBSTS.bit.SYNCI;
if (tSYNCI == 1)
{
if (Temp_TBPHS > Temp_CMPA && Temp_TBCTR < Temp_CMPA)
{
EALLOW;
PWM5RegsPtr->TZSEL.bit.OSHT1 = 1;
PWM5RegsPtr->AQCTLA2.bit.T1U = 1;
PWM5RegsPtr->AQCTLB2.bit.T1U = 2;
GpioDataRegsPtr->GPFSET.bit.GPIO161 = 1;
EDIS;
}
else if (Temp_TBPHS < Temp_CMPA && Temp_TBCTR > Temp_CMPA)
{
EALLOW;
PWM5RegsPtr->TZSEL.bit.OSHT1 = 1;
PWM5RegsPtr->AQCTLA2.bit.T1U = 2;
PWM5RegsPtr->AQCTLB2.bit.T1U = 1;
GpioDataRegsPtr->GPFSET.bit.GPIO163 = 1;
EDIS;
}
else
{
EALLOW;
PWM5RegsPtr->TZSEL.bit.OSHT1 = 0;
PWM5RegsPtr->AQCTLA2.bit.T1U = 0;
PWM5RegsPtr->AQCTLB2.bit.T1U = 0;
PWM5RegsPtr->TZOSTCLR.bit.OST1 = 1;
PWM5RegsPtr->TZCLR.bit.OST = 1;
GpioDataRegsPtr->GPFCLEAR.bit.GPIO161 = 1;
GpioDataRegsPtr->GPFCLEAR.bit.GPIO163 = 1;
EDIS;
}
}
else if (Temp_TBCTR == 0 || Temp_TBCTR == Temp_CMPA || Temp_TBCTR == Temp_TBPRD)
{
EALLOW;
PWM5RegsPtr->TZSEL.bit.OSHT1 = 0;
PWM5RegsPtr->AQCTLA2.bit.T1U = 0;
PWM5RegsPtr->AQCTLB2.bit.T1U = 0;
PWM5RegsPtr->TZOSTCLR.bit.OST1 = 1;
PWM5RegsPtr->TZCLR.bit.OST = 1;
GpioDataRegsPtr->GPFCLEAR.bit.GPIO161 = 1;
GpioDataRegsPtr->GPFCLEAR.bit.GPIO163 = 1;
EDIS;
}
}
您好、Allison、
我在另一线程中实现了您的解决方案、但使用直接寄存器写入。 我想它已经部分解决了这个问题。 我不清楚 T1 AQ 的动作是如何工作的、因为对于 AQCTLx2寄存器和行为没有很多示例或文档。 也许您可以给我指一个信息来源、以便我能够更好地理解。 然而、当 TBPHS 状态更改(低于或高于 CMPA)发生在 SYNCI 脉冲之后或之前超过半个周期之后、仍然存在问题、这意味着 PWM1和 PWM5在一个周期内存在很大的不平衡。 这将导致糟糕的转换器行为。 请告诉我您的想法。
我在此附上了主循环中 pulseSkip 函数的屏幕截图和代码。
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// Included Files
//
#include "pulseSkip.h"
#include "DAB_OpenLoop_f28379d_CAN.h"
#include "epwm.h"
#include "F2837xD_epwm.h"
#include "gpio.h"
#include "F2837xD_gpio.h"
extern volatile struct EPWM_REGS EPwm5Regs;
volatile struct EPWM_REGS * PWM5RegsPtr = &EPwm5Regs;
extern volatile struct GPIO_DATA_REGS GpioDataRegs;
volatile struct GPIO_DATA_REGS * GpioDataRegsPtr = &GpioDataRegs;
void pulseSkip(void)
{
// Read Registers
unsigned int Temp_CMPA = PWM5RegsPtr->CMPA.bit.CMPA;
unsigned int Temp_TBPHS = PWM5RegsPtr->TBPHS.bit.TBPHS;
if (Temp_TBPHS > Temp_CMPA)
{
PWM5RegsPtr->AQTSRCSEL.bit.T1SEL = 7;
PWM5RegsPtr->AQCTLA2.bit.T1U = 1;
PWM5RegsPtr->AQCTLB2.bit.T1U = 2;
GpioDataRegsPtr->GPFSET.bit.GPIO161 = 1;
}
else
{
PWM5RegsPtr->AQTSRCSEL.bit.T1SEL = 7;
PWM5RegsPtr->AQCTLA2.bit.T1U = 2;
PWM5RegsPtr->AQCTLB2.bit.T1U = 1;
GpioDataRegsPtr->GPFCLEAR.bit.GPIO161 = 1;
}
}
良好的行为、PHS 开关(高->低)就在 SYNCI -达到粗略对称性之前
不良行为、 PHS 开关(高电平->低电平)在 SYNCI 之前超过半个周期
良好的行为、PHS 开关(低->高)就在 SYNCI -达到粗略对称性之前
不良行为、PHS 开关(低电平->高电平)在 SYNCI 之前超过半个周期
感谢您到目前为止的帮助。
我相信我通过以下代码解决了该问题。 基本上、我通过 更改 T1寄存器将 TBPHS 的设置尽可能接近同步。 该函数将命令的 PHS 值作为输入、CMPA/PER 是固定的。 模块以1ms 的速率运行。
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// Included Files
//
#include "updatePWM.h"
extern volatile struct EPWM_REGS EPwm1Regs;
volatile struct EPWM_REGS * PWM1RegsPtr = &EPwm1Regs;
extern volatile struct EPWM_REGS EPwm5Regs;
volatile struct EPWM_REGS * PWM5RegsPtr = &EPwm5Regs;
extern volatile struct GPIO_DATA_REGS GpioDataRegs;
volatile struct GPIO_DATA_REGS * GpioDataRegsPtr = &GpioDataRegs;
unsigned int Prev_PWM5_PHS = 0;
unsigned int PWM1_PER = 877;
unsigned int PWM5_PER = 877;
unsigned int PWM1_CMPA = 438;
unsigned int PWM5_CMPA = 438;
unsigned int PWM5_PHS = 0;
bool Enable = 0;
//bool up_flag, down_flag;
void updatePWM(unsigned int PHS, bool EN)
{
// Read Registers
PWM1_PER = 877;
PWM5_PER = 877;
PWM1_CMPA = 439;
PWM5_CMPA = 439;
PWM5_PHS = PHS;
Enable = EN;
/*
Propagate PHS changes to the appropriate registers and also set up
T1 to correct for pulse skipping instances.
Set diagnostic output bit to show when the PHS value changes.
*/
if (PWM5_PHS != Prev_PWM5_PHS)
{
GpioDataRegsPtr->GPBSET.bit.GPIO32 = 1;
if (PWM5_PHS > PWM5_CMPA)
{
PWM5RegsPtr->AQCTLA2.bit.T1U = 0b0001;
PWM5RegsPtr->AQCTLB2.bit.T1U = 0b0010;
}
else if (PWM5_PHS < PWM5_CMPA)
{
PWM5RegsPtr->AQCTLA2.bit.T1U = 0b0010;
PWM5RegsPtr->AQCTLB2.bit.T1U = 0b0001;
}
PWM5RegsPtr->TBPHS.bit.TBPHS = PWM5_PHS;
}
else
{
GpioDataRegsPtr->GPBCLEAR.bit.GPIO32 = 1;
PWM5RegsPtr->AQCTLA2.bit.T1U = 0b0000;
PWM5RegsPtr->AQCTLB2.bit.T1U = 0b0000;
}
// Store the previous value of PHS to check for changes.
Prev_PWM5_PHS = PWM5_PHS;
}
我还有一个仍在尝试解决的边缘情况。 我显示了下面的屏幕截图。 如果将 PHS 从前置值(0.2*TBPRD)设置为 TBPRD 值本身(几乎没有相移)、我会在 PWMA 中得到干扰。 这仅在将 TBPHS 设置为 TBPRD 时发生、没有其他情况。
对于 OUT A、我的 AQ 设置在 PRD 上、在 CMP 上清零、对于 OUT B、反之亦然。死区设置为50个周期。 也许您有一些想法？
Allison
我只是在 TBPHS=TBPRD 时禁用了 TZ、这似乎不会导致其他问题。 我没有看到 PWM5A 脉冲。 我想我对解决方案很满意。 谢谢！
