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器件型号：TMS320F28379D 工具与软件：
您好！
我想询问是否可以获取 EnDat 2.2 PM 库("endat22_v2_00_00beta")和 BiSS-C PM 库的源代码。
我们对这些库中的 CLB 配置特别感兴趣。
提前感谢您的帮助。
此致、
Wilko.
工具与软件：
您好！
我想询问是否可以获取 EnDat 2.2 PM 库("endat22_v2_00_00beta")和 BiSS-C PM 库的源代码。
我们对这些库中的 CLB 配置特别感兴趣。
提前感谢您的帮助。
此致、
Wilko.
Lori、您好！
无文档记载的表单对我也很有用。 但是、您或许可以选择描述几个具体要点。 在文档"C2000 Position Manager EnDat22库模块-用户指南"中、CLB 的任务概述如下：
您能解释一下以下陈述吗？
"确定发送到编码器的时钟沿与接收到的数据之间的临界延迟"
我的解释：这可能涉及确定允许的最大频率。
"能够调整上述两个时钟之间的延迟"
我的解释：1-可以根据可以实现的稳定通信量来调整频率。
2也可以是两个时钟信号 ENC CLK 和 SPI CLK 之间的延迟、我测量出的延迟约为18ns。"能够通过软件配置块并调整延迟"
我的解释：通过软件补偿调整传播延迟。
您可以提供有关 CLB 任务的任何其他上下文将非常有帮助。
谢谢！
此致、
Wilko.