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器件型号：TMS320F28054M 主题中讨论的其他器件： DRV8323
工具与软件：
我在学习和混乱的电机控制过程中、逐渐累积了一些问题。
我对电机控制应用相当陌生、因此可能会有一些错误的陈述。
我们使用 具有智能栅极驱动器 DRV8323的 TMS320F28054M 来控制 具有以下规格的无传感器 BLDC 电机：
| 直流母线额定电压 | 24V (实际输入到电机的电压为14V) |
| 额定电流 | 13A. |
| 额定扭矩 | 0.65牛米 |
| 额定速度 | 6000转/分 |
| 极数 | 14. |
| 电压常量 | 285转/分/伏 |
| 额定功率 | 313.5瓦 |
| 额定效率 | 85% |
FW 几乎是来自 TI 实验室的 proj_lab10b.c、包含与电机控制无关的自定义更改/添加。
总的来说、 我正在 控制车轮、并遇到两个不同的振动问题：
1.静止时随机发生振动(使用 TI 软件、在每次启动时测量定子电阻(RS))。
2.低转速(低于100转/分)时的振动/波动行为。
为了更好地理解、提出了以下问题：
定子电阻如何影响控制算法？
1. 如果 RS 值为(由于干扰或出于任何原因)、则测得的值高于接线+电机中的实际电阻值
2. 如果测量的 RS 值低于配线+电机中的实际值。
3. 连接电机的导线上的电阻是重要的,还是只是电机绕组中的电阻? 是否可以忽略导线中的电阻(从而产生问题2)。
如何知道电机可以平稳处理的实际 RPM 范围？
-是否有办法计算或确定我的电机能够处理的最小转速？ 是否有任何相关的默认/标准信息？
-可用于可靠地确定最小转速的任何测试?
-我的电机应该能够平稳地处理低于100转/分的速度,并且控制算法的改变是必要的?
提前感谢、感谢所有的帮助！
