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[参考译文] TMS320F28P650DK：为什么接收到的 ID 与 MCAN ex1中转让的 ID 不同？

admin
Guru**** 1831610 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1433687/tms320f28p650dk-why-the-received-id-is-different-with-the-transfered-one-in-mcan-ex1

器件型号：TMS320F28P650DK

工具与软件：

您好、TI 的工程师。

  当我尝试运行实验时、即28p65 controlCARD 上名为"mcan_ex1_loopback"的示例。 它使用环回模式在内部将通信帧从发送器传输到接收器、但我发现发送器和接收器之间的 CAN ID 不同。 请回答我的问题。

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    TI__Guru**** 1831610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Songming：

    接收报文的 XTD 位为0x0、表示该报文具有11位标准 ID。 11位标准 ID 写入 ID[28：18]、不使用 ID[17：0]。