工具与软件:
您好!
我将编写代码、以从 F28379D 处理器上的编码器读取电机位置和速度信息。
我想验证 QEPSTS 寄存器中 UPEVNT 标志的功能。
我知道此标志是由 eQEP 外设在发生可配置数量的 QCLK 事件后设置的、其中 QCLK 事件 表示在任一编码器通道上检测到边沿。
UPEVNT 标志状态的说明:
单元位置事件标志
复位类型:SYSRSn
0h (R/W)=未检测到单元位置事件
1h (R/W)=检测到单元位置事件。 写入1以清零。
这似乎意味着、一旦置位、UPEVNT 标志将保持置位状态、直到软件将1写入该标志以将其清零。
然而、在我的当前软件中、我没有写入该标志、但可以通过调试器看到它定期复位。
那么、我的问题是、什么会复位该标志?
谢谢。