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器件型号：TMS320F28023 工具与软件：
您好！
主题：电机驱动器论坛。
我们正在使用无传感器软件 FOC 控制开发电机控制、并且我们正面临在开环配置中使用空间矢量调制指数生成的三相电机输出波形的小问题。
每6个周期、电机相间电源的输出波形都会出现微小的毛刺脉冲。 我们特此附加三相输出波形以及控制器的以下详细信息。
MCU：- TMS320F28023
遵循的顺序：
- 逆变器 ISR 频率为8kHz。
- 每个 PWM 中断 ADC 都会被触发、并且每个 ADC 中断 FOC ISR 循环都会被执行。
- 使用2分流电机电流检测拓扑。
以下是 FOC 环路的序列。
斜坡控制、斜坡生成、Clarke 变换、Park 变换、速度 PI 环路 IQ PI 环路、Id PI 环路、Ipark 变换、相位变换、空间矢量生成和 PWM 占空比应用。
