[参考译文] TMS320F28388D：CM 内核上具有看门狗功能

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1431240/tms320f28388d-watchdog-feature-on-cm-core

器件型号：TMS320F28388D

工具与软件：

尊敬的 Vivek Singh Hareesh JanakiramanBaskaran Chidambaram Veena Kamath ：

我们使用的是 TMS320F28388D 微控制器。下面有一些关于 CM 内核上的看门狗功能的疑问。

对于看门狗、使用内部振荡器频率(INTOSC1)作为时钟源、其值为10 MHz。我们根据预分频器(WDCLK = PREDIVCLK/XX)和预分频器(PREDIVCLK = INTOSC1/YY)配置计算了看门狗倒计数时间(ms)。
如果看门狗倒计时时间的推导值为0.2048ms 并且窗口值设置为10 (用于 SysCtl_setWatchdogWindowValue (10))、则看门狗窗口的总持续时间将为0.2048ms * 10 = 2.048ms。如果我们的理解有误、请纠正我们。
传递给 SysCtl_setNMIWatchdogPeriod (NMI_WATCHDOG_PERIOD)的参数单位是多少、还是只是一个数字计数器值？如果它只是一个计数器值、那么如果我们通过了 NMI_WATCHDOG_PERIOD = 10、设置的 NMI 看门狗周期是否会计算为0.2048ms * 10 = 2.048ms？
当在 CM 内核上启用 NMI 但未进行处理(通过不调用 SYSCTL_clearWatchdogStatus ()和 SYSCTL_clearAllNMIRQs ()))时、在 NMI_WATCHDOG_PERIOD 到期后、看门狗溢出将触发 NMI、该 NMI 最终将复位 CM 内核。
CM 内核因看门狗溢出复位后、CPU1是否需要显式调用 Device_bootCM ()函数来使 CM 内核脱离复位状态、如果是、是否可以通过 CM 内核复位在 CPU1上触发 NMI 来实现 NMI、然后通过在 NMI 处理程序中调用 Device_bootCM ()来处理 NMI (请参阅以下代码)、或者是否有其他方法可用？

// CPU1 Code

int main(void) {    
    SysCtl_enableNMIGlobalInterrupt();
    Interrupt_register(INT_NMI, nmiISR);
    SysCtl_enableCMtoCPUNMI(SYSCTL_CMTOCPU1INTCTL_CMNMIWDRST);
    Device_bootCM(BOOTMODE_BOOT_TO_FLASH_SECTOR0);
} 
__interrupt void nmiISR(void)
{
    if (SYSCTL_STATUS_CMNMIWDRST == SysCtl_getCMInterruptStatus()){
        Device_bootCM(BOOTMODE_BOOT_TO_FLASH_SECTOR0);
        SysCtl_clearCMInterruptStatus(SYSCTL_STATUS_CMNMIWDRST)
    }
    // Clear NMI flags
    intStatus = SysCtl_getNMIFlagStatus();
    SysCtl_clearNMIStatus(intStatus);
}

您可以协助我们回答上述问题吗？

谢谢、此致、

Vikram Tathe.

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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尊敬的 Vikram：

CM WD 由 CMCLK 计时

C28x WD 以 INTOSC1为时钟源。

是、当 NMIWD 超时将触发对 CM 的复位时、因此 C28 CPU1需要使 CM 退出复位。

[报价 userid="605914" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1431240/tms320f28388d-watchdog-feature-on-cm-core "]传递给 SysCtl_setNMIWatchdogPeriod[/报价]的参数单位

其计数器值每个周期以 WDCLK 速率递减。

谢谢

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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你好 Prarthan Bhatt Vivek Singh Hareesh Janakiraman Baskaran Chidambaram Veena Kamath

我在 CPU1上运行 LED1闪烁代码、在 CM 内核上运行 LED2闪烁代码。我已在 CM 内核上实现了看门狗功能。

有意地说、我不会在 CM 内核上处理不可屏蔽中断(NMI)、也不会重新加载看门狗值、从而导致 CM 内核复位以及在 CPU1内核上生成 NMI。

到目前为止、我可以调试看门狗功能。

但是、在 CPU1上执行 NMI 后、CM 内核不会脱离复位 LED2的状态、且不会闪烁。这似乎是由于复位而终止了调试会话。如何进行调试以确定 CM 内核是否脱离复位状态？

CPU1代码如下所示。

// CPU1 Code

int main(void) {  
    ...
    SysCtl_enableNMIGlobalInterrupt();
    Interrupt_register(INT_NMI, nmiISR);
    SysCtl_enableCMtoCPUNMI(SYSCTL_CMTOCPU1INTCTL_CMNMIWDRST);
    Device_bootCM(BOOTMODE_BOOT_TO_FLASH_SECTOR0);
    ...
} 
__interrupt void nmiISR(void)
{
    if (SYSCTL_STATUS_CMNMIWDRST == SysCtl_getCMInterruptStatus()){
        Device_bootCM(BOOTMODE_BOOT_TO_FLASH_SECTOR0);
        SysCtl_clearCMInterruptStatus(SYSCTL_STATUS_CMNMIWDRST)
    }
    // Clear NMI flags
    intStatus = SysCtl_getNMIFlagStatus();
    SysCtl_clearNMIStatus(intStatus);
}

谢谢、此致、

Vikram Tathe.