[参考译文] TMS320F28374S：执行 CLATASK 的时间顺序

您好！

这是正确的、不能嵌套 CLA 任务。 请参阅以下仲裁规则：

任务在数值上越低、其优先级就越高。 因此、您的任务2 (频率较低的任务)将优先于任务3 (频率较高的任务)。 如果执行任务2的时间比每个任务3触发的时间更长、会出现一些溢出、我认为这正是你所看到的。 您可以监测 MIOVF 中任务3的溢出标志。 要确认的 INT3寄存器字段。

只需确认一下、两个触发任务的事件都发生在同一个时钟域中、是正确的吗？ 换言之、每次触发任务2时、任务3是否也应该触发(几乎同时)？ 如果您想让每个任务准确地执行其触发的次数、下面是您想到的选项：

1. 缩短任务2的执行时间、使其少于任务3的触发周期(正如您已经提到过的)
2. 如果任务3的执行时间相对较短、你可以将任务2的部分执行移动到优先级较低的任务(例如、任务4)、这样、事件的顺序为：
   1. 如果任务2和任务3同时触发
      1. 操作任务2  
      2. 任务4在任务2结束时触发
      3. 操作任务3
      4. 操作任务4
   2. 如果首先触发任务2
      1. 会处理任务2
      2. 在任务2执行期间、触发任务3
      3. 任务4在任务2结束时触发
      4. 操作任务3
      5. 操作任务4

在任务被触发时以及任务执行期间切换某些 GPIO 将会有所帮助、这样可以更好地了解时序。

此致、

Delaney