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[参考译文] TMS320F28P650DK:连接调试器时的 EtherCAT ESC 行为

Guru**** 1838370 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1436861/tms320f28p650dk-ethercat-esc-behavior-when-debugger-is-attached

器件型号:TMS320F28P650DK

工具与软件:

您好、TI 团队:

我想确认何时连接了调试器并停止程序、它是否也会停止 EtherCAT ESC (ET1100)?
或者它是否会在暂停期间仍保持运行?

我正在尝试测试 PDI 看门狗的行为 、并想知道我是否可以简单地停止固件、以模拟此场景。

谢谢!
Congyue

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    为了说明这一点、我将尝试触发与您在"EtherCAT 从属器件控制器软件用户指南"中列出的相同 PDI 看门狗功能:

    请告诉我是否有详细的步骤、谢谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    就像使用调试器停止固件或进入无限循环一样、可能会导致该看门狗过期。

    症状是 ESC ERR LED 开启且  PDI 看门狗计数器(ESC 寄存器0x443)递增1。