[参考译文] TMS320F28386D：ECAP 模块的单次触发模式配置

Ryan、您好！

我检查了线程,但这没有解释,当我试图重置计数器,然后直接重新 ARM。 我仍然无法获得确切的值。

不存在 ISR 执行时间问题。

此致、

Esmail

您好、Ryan、

那么、如果我要执行以下操作：

1-配置。

2启动

3-获得 ISR (此处的 CAP1值将会出错、但没关系)

4 -在 ISR 结束时、我做了：

4.1-通过置位 ECCTL2 寄存器的 CTRFILTRESET 位进行计数器复位。

4.2-请重新布防。

然后、在下一个 ISR 中、该值应该是正确的。

此外、是否有任何可以完成的配置可以让我看到 CAP1正确值？

Ryan、您好、我尝试了第一个解决方案、但它不起作用。 第二个并非首选方法、因为我们要使用单次触发模式。

另外、我需要注意的是、此问题仅发生在 EPWM15上、但对于 EPWM10和 EPWM9、我们没有看到该问题。

您好、Ryan、如果 CAP1无法在单次触发模式下使用。 我无法在勘误表中找到该问题。 是否有用于定义此问题的勘误表？

尊敬的 Esmail：

让我与另一位同事讨论这个问题。 CAP1实际上取决于使用单次触发模式时何时重新布防。  

此致！

Ryan Ma

您好、Ryan、

是否有任何更新？

此致！

Esmail

尊敬的 Esmail：

我发现能得到 最接近结果的配置只能在 CAP2、CAP3和 CAP4事件后复位、此时 CAP1和 CAP2以单次触发模式运行、且时间差与 CAP3和 CAP4相同。

您可以通过执行 CAP2 - CAP1值来获取脉冲宽度。 根据重新布防的发生时间、CAP1将会发生变化。  

这对您有用吗？

此致！

Ryan Ma

Ryan、您好！

感谢您的答复。 您在此提出的建议、因为我知道在捕获了每个 CAP (CAP2、CAP3和 CAP4)后、我需要重新布防/重置所有 CAPS？

-如果是这样,那么这不满足我正在尝试实施的测试案例,这是执行上述序列。

此外、我不关注脉冲宽度、而是将所有电容器设置为相同值。

此处的问题是、CAP1不会像其余电容那样冻结值、这个问题只会出现在 EPWM15中、但对于 EPWM10和 EPWM9、我们不会看到这个问题、那么您对此有何看法？

总之、最好能为我提供一个执行上述序列的测试用例、以便为 EPWM15和 CAP1值冻结。

如果我们实际上不能冻结 CAP1值、那么我想数据表或勘误表中应该会提供清晰的说明。

非常感谢。

Esmail

尊敬的 Esmail：

我将对此进行更深入的探讨。 上个星期我出差时出现延迟、对此深表歉意。

此致！

Ryan Ma

Ryan、您好！

感谢您的重播。 我希望你有一个良好的经验与您的商务旅行. 我将等待您的分析。

此致！

Esmail

不客气！

此致！

Ryan Ma

尊敬的 Esmail：

CAP1取决于从 CAP4到生成中断、然后到重新启用的时间、然后将记录下一个下降沿。 由于您是以单次触发模式运行、因此我要重申一点、每次捕获之间的时间取决于此时序、因此始终会发生这种情况。 当重新布防时、TSCTR 不会进行复位。

我希望这可以澄清您看到的问题。

我想问一下、让所有 CAP 寄存器保持相同值的预期用例是什么？ 我无法肯定为什么 EPWM10/9您没有看到该问题、因为这应该无关紧要。  

此致！

Ryan Ma

尊敬的 Esmail：

您可以尝试的另一个实验是在启用捕获事件4的中断之前、您可以确保在捕获事件2发生后重新激活。  

下面是一个我编辑过的示例、为 CAP1捕获正确的值。

//#############################################################################
//
// FILE:    ecap_capture_pwm.c
//
// TITLE:   Capture ePWM3.
//
//! \addtogroup driver_example_list
//! <h1>eCAP Capture PWM Example</h1>
//!
//! This example configures ePWM3A for:
//! - Up count mode
//! - Period starts at 500 and goes up to 8000
//! - Toggle output on PRD
//!
//! eCAP1 is configured to capture the time between rising
//! and falling edge of the ePWM3A output.
//!
//! \b External \b Connections \n
//! - eCAP1 is on GPIO16
//! - ePWM3A is on GPIO4
//! - Connect GPIO4 to GPIO16.
//!
//! \b Watch \b Variables \n
//! - \b ecap1PassCount - Successful captures.
//! - \b ecap1IntCount - Interrupt counts.
//
//#############################################################################
//
//
// $Copyright: $
//#############################################################################

//
// Included Files
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"

//
// Defines
//
#define PWM3_TIMER_MIN     500U
#define PWM3_TIMER_MAX     8000U
#define EPWM_TIMER_UP      1U
#define EPWM_TIMER_DOWN    0U

//
// Globals
//
uint32_t ecap1IntCount;
uint32_t ecap1PassCount;
uint32_t epwm3TimerDirection;
volatile uint32_t cap1Count;
volatile uint32_t cap2Count;
volatile uint32_t cap3Count;
volatile uint32_t cap4Count;
volatile uint16_t epwm3PeriodCount;

//
// Function Prototypes
//
void error(void);
void initECAP(void);
void initEPWM(void);

//
// Main
//
void main(void)
{
    //
    // Initialize device clock and peripherals
    //
    Device_init();

    //
    // Disable pin locks and enable internal pullups.
    //
    Device_initGPIO();

    //
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    //
    Interrupt_initModule();

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    //
    Interrupt_initVectorTable();

    //
    // Configure GPIO4/5 as ePWM3A/3B
    //
    GPIO_setPadConfig(4,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_4_EPWM3_A);
    GPIO_setPadConfig(5,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_5_EPWM3_B);

    //
    // Board initialization
    // Configure GPIO 16 as eCAP input
    // Enable interrupts required for this example
    //
    Board_init();
    
    //
    // Configure ePWM
    //
    initEPWM();




    //
    // Initialize counters:
    //
    cap2Count = 0U;
    cap3Count = 0U;
    cap4Count = 0U;
    ecap1IntCount = 0U;
    ecap1PassCount = 0U;
    epwm3PeriodCount = 0U;

    //
    // Enable Global Interrupt (INTM) and Real time interrupt (DBGM)
    //
    ECAP_clearInterrupt(myECAP0_BASE,
        (ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_1  |
        ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_2  |
        ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_3  |
        ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_4  |
        ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_OVERFLOW |
        ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_PERIOD   |
        ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_COMPARE));
    ECAP_resetCounters(myECAP0_BASE);

    ECAP_reArm(myECAP0_BASE);

    while(!(ECAP_getInterruptSource(myECAP0_BASE) & ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_2))
    {
    }
    ECAP_clearInterrupt(myECAP0_BASE,
        (ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_1  |
        ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_2  |
        ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_3  |
        ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_4  |
        ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_OVERFLOW |
        ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_PERIOD   |
        ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_COMPARE));
    ECAP_resetCounters(myECAP0_BASE);
    ECAP_reArm(myECAP0_BASE);
    ECAP_enableInterrupt(myECAP0_BASE,(ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_4));

    EINT;
    ERTM;

    //
    // Loop forever. Suspend or place breakpoints to observe the buffers.
    //
    for(;;)
    {
       NOP;
    }
}

//
// initEPWM - Configure ePWM
//
void initEPWM()
{
    //
    // Disable sync(Freeze clock to PWM as well)
    //
    SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

    //
    // Configure ePWM
    //       Counter runs in up-count mode.
    //       Action qualifier will toggle output on period match
    //
    EPWM_setTimeBaseCounterMode(EPWM3_BASE, EPWM_COUNTER_MODE_UP);
    EPWM_setTimeBasePeriod(EPWM3_BASE, PWM3_TIMER_MIN);
    EPWM_setPhaseShift(EPWM3_BASE, 0U);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_A,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_TOGGLE,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD);
    EPWM_setClockPrescaler(EPWM3_BASE,
                           EPWM_CLOCK_DIVIDER_1,
                           EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_2);

    epwm3TimerDirection = EPWM_TIMER_UP;

    //
    // Enable sync and clock to PWM
    //
    SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);
}

//
// myECAP0 ISR
//
__interrupt void INT_myECAP0_ISR(void)
{
    //
    // Get the capture counts. Each capture should be 4x the ePWM count
    // because of the ePWM clock divider.
    //

    cap1Count = ECAP_getEventTimeStamp(myECAP0_BASE, ECAP_EVENT_1);
    cap2Count = ECAP_getEventTimeStamp(myECAP0_BASE, ECAP_EVENT_2);
    cap3Count = ECAP_getEventTimeStamp(myECAP0_BASE, ECAP_EVENT_3);
    cap4Count = ECAP_getEventTimeStamp(myECAP0_BASE, ECAP_EVENT_4);

    //
    // Compare the period value with the captured count
    //
    epwm3PeriodCount = EPWM_getTimeBasePeriod(EPWM3_BASE);

//    if(cap2Count > ((epwm3PeriodCount *4) + 4) ||
//       cap2Count < ((epwm3PeriodCount *4) - 4))
//    {
//        error();
//    }
//
//    if(cap3Count > ((epwm3PeriodCount *4) + 4) ||
//       cap3Count < ((epwm3PeriodCount *4) - 4))
//    {
//        error();
//    }
//
//    if(cap4Count > ((epwm3PeriodCount *4) + 4) ||
//       cap4Count < ((epwm3PeriodCount *4) - 4))
//    {
//        error();
//    }

    ecap1IntCount++;

    //
    // Keep track of the ePWM direction and adjust period accordingly to
    // generate a variable frequency PWM.
    //
    if(epwm3TimerDirection == EPWM_TIMER_UP)
    {
        if(epwm3PeriodCount < PWM3_TIMER_MAX)
        {
           EPWM_setTimeBasePeriod(EPWM3_BASE, ++epwm3PeriodCount);
        }
        else
        {
           epwm3TimerDirection = EPWM_TIMER_DOWN;
           EPWM_setTimeBasePeriod(EPWM3_BASE, ++epwm3PeriodCount);
        }
    }
    else
    {
        if(epwm3PeriodCount > PWM3_TIMER_MIN)
        {
            EPWM_setTimeBasePeriod(EPWM3_BASE, --epwm3PeriodCount);
        }
        else
        {
           epwm3TimerDirection = EPWM_TIMER_UP;
           EPWM_setTimeBasePeriod(EPWM3_BASE, ++epwm3PeriodCount);
        }
    }

    //
    // Count correct captures
    //
    ecap1PassCount++;

    //
    // Clear interrupt flags for more interrupts.
    //
    ECAP_clearInterrupt(myECAP0_BASE,ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_4);
    ECAP_clearGlobalInterrupt(myECAP0_BASE);

    //
    // Start eCAP
    //
    ECAP_reArm(myECAP0_BASE);

    //
    // Acknowledge the group interrupt for more interrupts.
    //
    Interrupt_clearACKGroup(INT_myECAP0_INTERRUPT_ACK_GROUP);
}

//
// error - Error function
//
void error()
{
    ESTOP0;
}

const ecap             = scripting.addModule("/driverlib/ecap.js", {}, false);
const ecap1            = ecap.addInstance();
const gpio             = scripting.addModule("/driverlib/gpio.js", {}, false);
const gpio1            = gpio.addInstance();
const inputxbar        = scripting.addModule("/driverlib/inputxbar.js", {}, false);
const inputxbar1       = inputxbar.addInstance();
const inputxbar_input  = scripting.addModule("/driverlib/inputxbar_input.js");
const inputxbar_input1 = inputxbar_input.addInstance();

/**
 * Write custom configuration values to the imported modules.
 */
ecap1.$name                   = "myECAP0";
ecap1.captureMode             = "ECAP_ONE_SHOT_CAPTURE_MODE";
ecap1.eventStop               = "ECAP_EVENT_4";
ecap1.eventOnePolarity        = "ECAP_EVNT_FALLING_EDGE";
ecap1.eventThreePolarity      = "ECAP_EVNT_FALLING_EDGE";
ecap1.interruptSourceCapture  = ["ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_4"];
ecap1.counterResetOnEvent     = ["ECAP_EVENT_1","ECAP_EVENT_2","ECAP_EVENT_3","ECAP_EVENT_4"];
ecap1.enableLoadCounter       = true;
ecap1.ecapInput               = "ECAP_INPUT_INPUTXBAR7";
ecap1.registerInterrupts      = true;
ecap1.reArm                   = false;
ecap1.ecapInt.enableInterrupt = true;

gpio1.$name           = "myGPIO0";
gpio1.qualMode        = "GPIO_QUAL_ASYNC";
gpio1.gpioPin.$assign = "GPIO16";

inputxbar1.$name = "myINPUTXBAR0";

inputxbar_input1.$name          = "myINPUTXBARINPUT0";
inputxbar_input1.inputxbarInput = "XBAR_INPUT7";
inputxbar_input1.inputxbarGpio  = "GPIO16";

此致！

Ryan Ma

Ryan、您好！

感谢您的快速回复。 当重新布防时 TSCTR 不会复位、这是正确的行为吗？

如果没有、那是提到的。

谢谢。

Esmail。

对于用例、我仅在单次触发模式下测试 CAP1、2、3和4值。

我会尝试您建议的配置、我会告诉您。

谢谢。

Esmail