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工具与软件:
我无法配置 EPWM 以在发生 SYNCIN 事件时加载 CMPA。
下面是我的设置:
我将使用 ePWM 模块1至11。 我需要为 ePWM 9至11加载影子化 CMPA 和 CMPB 值 分量 带宽限制。 现在、我正在尝试执行以下操作
- ePWM 1 配置为在 TBCTR=0时生成 SYNCOUT 脉冲
- EPWM 2到11配置为使用 SYNCOUT = SYNCIN
- ePWM 1到8配置为高电平有效(非互补)
- ePWM 9到11被配置为高电平有效互补
- EPWM 9到11配置为在 SYNCIN 上加载 CMPA 和 CMPB
最后这部分是一个似乎不适合我的部分。
我附上了一个可以演示该问题的工作测试项目。
相关代码如所示 第561-577行
EPwm9Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0; EPwm9Regs.CMPCTL.bit.LOADASYNC = 2; EPwm9Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0; EPwm9Regs.CMPCTL.bit.LOADBSYNC = 2; EPwm10Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0; EPwm10Regs.CMPCTL.bit.LOADASYNC = 2; EPwm10Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0; EPwm10Regs.CMPCTL.bit.LOADBSYNC = 2; EPwm11Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0; EPwm11Regs.CMPCTL.bit.LOADASYNC = 2; EPwm11Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0; EPwm11Regs.CMPCTL.bit.LOADBSYNC = 2;
尊敬的 Rahul:
您能否仔细检查一下您为这些 PWM 设置的同步输入源是否正确?
请发送同步选择寄存器的片段以验证同步源是否设置正确-如果设置正确、则加载方案应在您对 SYNC 设置影子加载后正常工作。
此致、
Allison
尊敬的 Rahul:
感谢您提供的信息。 请再给我几天时间看看。
此致、
Allison
您好、Allison、
谢谢。 期待您和/或 C2000团队中的任何其他人的回复。
此致、
Rahul
您好 Allison Nguyen 有任何更新吗?
尊敬的 Rahul:
还没有更新-我明天会跟进。 感谢您的耐心!
此致、
Allison
尊敬的 Allison Nguyen:
经过广泛的试错后、我已经确定 使 CMPA 加载到 SYNCI 上的方法是设置
EPwmxRegs.TBCTL.bit.PHSEN = 1
换言之、PHSEN 位不仅仅是在同步时向 TBCTR 加载 TBPHS 值、它还似乎决定了 CMPA 是否在同步时加载。
技术参考手册中的任何地方都没有提到这一点 . 我想了解这是否符合 PHSEN 在 ePWM 模块内工作的设计理念、或者是否因为某种巧合才在本项目中开展工作。
我附上了一个新的 zip 文件、可以对该文件进行 A/B 测试以验证这种行为。
e2e.ti.com/.../3187.test_5F00_epwm_5F00_sync.zip
这里注释了645至655行、由于所有模块的 PHSEN 均设为1、因此 SYNCI 上的 CMPA 负载行为与预期一样。
如果取消这些行的注释(对于所有模块、将 PHSEN 设置为0)、则加载将不再起作用。
此致!
Rahul
尊敬的 Rahul:
感谢坚持不懈-很高兴您能够获得所需的输出。
PHSEN 位将决定同步脉冲是否可以用作 PWM 的同步输入源、因此当它提到"清除 TBCTL[PHSEN]位时、此行为与 TRM 一致将 ePWM 配置为忽略同步输入脉冲。" 同步输入脉冲用于加载选通。
然而、 对于用于其他寄存器加载(TBPHS 之外)的 SYNC 信号、它可能不会被清除。 我将在以后的本节中对此进行说明
此致、
Allison
您好、Allison、
感谢您的备注、以便在将来澄清这一点。 我解释了您提到的关于 TBCTL 的陈述、认为它仅适用于 TB 子模块、而不适用于 CC。 从解释中可以看出、TBCTL[PHSEN]配置 ePWM 模块内的所有子模块、以忽略 SYNCIN 脉冲。
此致!
Rahul