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器件型号：LAUNCHXL-F28027F 工具与软件：
我正在从事一个项目、我使用自己的硬件电路来驱动电机。
在使用 instaspin_labs 例程时、电机在使用 lab1-lab11且
但从实验11开始、电机停止正常运转。 电机来回振动、电流会变得非常大。
6个 MOSFET 也变得非常热。 我尝试更改了几个参数、但都没有解决问题。
我该怎么办？
附件是我的 user.h 文件
