工具与软件：
尊敬的专家：
我的客户正在 F28P65上开发 EtherCAT 功能、并且有一些问题。
1. CPU 的速度 访问 EtherCAT PDI。
2. DMA 触发源不包含 EtherCAT ISR。 EtherCAT ISR 是否有任何解决方案可以在不使用 CPU 的情况下触发 DMA？
F28P65中 ESC 与 ET1100的引脚差异。
谢谢！
LEO
尊敬的 Leo：
很抱歉耽误你的时间。
Unknown 说：1. CPU 访问 EtherCAT PDI 的速度。[/QUOT]我们有一些使用 F2838x 器件实现 PDI 读取/写入速度的内部测试数据。 这也适用于 P65x 器件。 我可以直接通过电子邮件与您分享。
[/quote][/quote]Unknown 说：2. DMA 触发源不包含 EtherCAT ISR。 有没有任何解决方案可以使 EtherCAT ISR 在不使用 CPU 的情况下触发 DMA？[/QUOT]ESC SYNC 信号可用于触发 DMA。 请参阅 ESC TRM 一节。
[/quote]Unknown 说：3. F28P65中 ESC 与 ET1100之间的引脚差异。[/QUOT]下面的 TRM 表说明了差异：
此致！
Kevin
