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[参考译文] TMS320F28388D：PWM&#39之间的 PWM 同步正在生成额外的 ISR 中断

admin
Guru**** 2482225 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1436682/tms320f28388d-pwm-sync-between-pwm-s-is-generating-extra-isr-interrupt

器件型号：TMS320F28388D

工具与软件：

您好！

 我正在使用4个 PWM。

 PWM8在 CPU1上运行、PWM1、3、5在 CPU2上运行。 CPU2上的 PWM8 ISR 连接到 CPU2/CLA 任务1 ISR。

 PWM8是主同步(将来我需要 PWM8与 EtherCAT Sync0脉冲同步)。

 PWM1连接到 PWM8的输出信号、PWM3&5连接到 PWM 1输出信号

 PWM1在50下运行、PWM8在200下运行速度慢4倍。

 PWM8正递增计数、PWM1、3、5正递增/递减计数。

 当 PWM8达到0时、我希望 PWM1同步到0、这会使3&5同步到0、 PWM1 0计数会导致处理器中断。

 我已经在这里启用了所有 PWM、并且还启用了影子模式。

 我可以看到 PWM8达到零时 PWM1变为零并导致 ISR、因此我知道它们是同步的。

 我遇到问题的原因如下：

  1. 如果我们要配置系统、我在 PWM1 ISR 处理程序中有一个标志、几乎只是确认 ISR 信号并离开。
    1. 所有 PWM 均在运行、在配置完成前、当我们获取 PWM1 ISR 时、我们什么都不做。
  2. 当配置完成并且当调用 CLA 任务1完成 ISR (第一次)时、它将启用标志(在项目1中)。
  3. 在下一个 PWM1 ISR 中、我们将处理数据。 我可以看到、启用此功能后、我们稍后会得到一个大约1 USEC 的 ISR、并且我们将正常处理该 ISR。 我正在查看计数器。

 接下来发生的事情是奇怪的。 我们将获得另一个 PWM1 ISR、在该 ISR 中、PWM 计数在18秒后而不是接近零。
 仅当 PWM1中的计数器为零时、我们才应获得 ISR、

 似乎没有任何待处理内容。

 出现这种情况的原因有什么？

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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、有人有什么建议吗？

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    Dorion

    我们正在内部查看此问题、我们将在下周早些时候与您联系。

    此致、

    Sumit

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    Dorion

    您的 GTBCLKSYNC/TBCLKSYNC 是否在 PWM 初始化之前在其 Device_innit ()中设置？ 执行时间、何时设置它？

    此致、

    Sumit  

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    Sumit,

     我们正在使用 TBCLKSYSNC、它们都是在每个 CPU 的启动时设置的。

     当我们稍后"触摸" PWM8 (PWM8是在 CPU1上运行的整体同步控制器)和/或 PWM1 (CPU2上的辅助控制器、有2个其他 PWM 与它同步)时、似乎会发生该问题。

     我所说的轻触是指我们针对 PWM8启用/禁用处理器的 ISR (让 PWM 继续计数)或将其更改同步模式等。

     如果我没有禁用 ISR、而是使用一个标志来处理处理器处的中断并仅确认 ISR、那么只要我触摸 PWM、问题似乎就不会出现。 我想可能是启用/禁用了之前执行此操作的 ISR、但似乎在处理器上获得了第一个同步脉冲和正确的 ISR、但第二个 ISR 似乎更快了。

     这有什么用吗？触摸 PWM 会引起一个到 PWM 寄存器的缓存负载。

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好、Dorion：

    [报价用户 id="477218" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1436682/tms320f28388d-pwm-sync-between-pwm-s-is-generating-extra-isr-interrupt/5525631 #5525631"]

     我所说的轻触是指我们针对 PWM8启用/禁用处理器的 ISR (让 PWM 继续计数)或将其更改同步模式等。

    [报价]

    这样做背后的用例是什么？ 您在运行时更新哪些特定位？ 是否启用/禁用 ISR 以通过 PWM 寄存器的 ETSEL 进行处理？

    同步设置后的计数器模式是什么？ 如果发生相移、可能是此配置导致 ZRO 事件提前发生、具体取决于您的同步方案。

    此致！

    Ryan Ma

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好、Ryan、

    我们这样做的原因如下：
    1.在进行系统配置时、我们停止向处理器发送 PWM8和 PWM1 ISR (计数器= 0)、以便可以更改配置。

    1A 我们希望 PWM 保持同步、因此不会停止计数器、只让运行并继续同步。 请记住、PWM8以125us 运行、PWM1以31.25us 运行。 基本上、我们不希望在配置过程中关联的 ISR 运行任何操作。

    2.了解配置何时完成后、我们只需为 PWM8和 PWM1重新启用处理器的 ISR。 只要我们使 ISR 处于 count = 0时、PWM 计数器的位置便无关紧要。 我们看到的是、两个 PWM 都将在 COUNT=0时触发、然后在计数器大约1-3个 usecs 后的某个时候触发。

    这是由某些缓存和/或 PWM 的启动和停止引起的吗？

    PWM8同步为零、PWM1与 PWM8同步。 在某个时刻可以将 PWM8设置为 Sync0。

    如果相移会导致 ZRO 事件更早发生、我可以接受、但为什么我们稍后会得到另一个1-3 usecs 的时间？

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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：
    这可能是由 PWM 的某些高速缓存和/或启动和停止导致的吗？
    [报价]

    可能是因为上一个零事件发生了、然后你将重新启用中断、那么必须处理当前事件 zro 中断、但发生了另一个事件、并且你稍后接收到一个1-3 usecs。

    您是否可以 使用 OUTPUTXBAR 将 PWM1的 ZRO 事件路由到 GPIO、以便再次确认此问题何时发生？ 该 ZRO 事件是否定期按预期发生？ 如果是、我认为中断服务、并且另一个中断发生的时间可能是由于两个 PWM 之间发生相移所致。

    此致！

    Ryan Ma

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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Ryan、  

     是的、我会将输出发送到 GPIO、但需要等待大约1周。

     在启用 ISR 之前、我清除所有 PWM 和 CPU 中断。 因此、除非执行这些语句的时间长于125usecs 或31.25usecs、否则我不知道我是如何获取最后0计数的中断的。 这也不能解释为什么我会得到另一个1-3个使用。

    您能解释一下这种说法吗？


    "如果是、我认为中断服务、并且另一个中断发生的时间可能是由于两个 PWM 之间发生相移所致。"

    "你以为你赢了吗?

    Dorion

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好、Dorion：

    抱歉、我一直忙于其他一些任务。  

    如果存在相移、根据写入 TBPHS 的值、可能会导致跳转以生成另一个中断。 这就是为什么我希望看到 ZRO 事件何时从 PWM8发生、这些事件可能导致生成额外的中断。 一旦我们知道 PWM8是否生成了一个额外的 ZRO 事件触发器、我们就可以诊断额外的 ZRO 事件发生了什么。 否则、如果我们没有看到 PWM8生成另一个 ZRO 事件同步、并且 PWM1接收到随机同步信号、那么您是否确定软件相移未启用？

    您能再次确认 TBCTL 吗？ PWM8的 SYNCOSEL 配置为01。

    EXTSYNCOUT 可以在生成中断时为我们提供参考。

    此致！

    Ryan Ma