Thread 中讨论的其他器件： C2000WARE
工具与软件：
您好！
我目前使用的是 TMS320F28379D MCU 和 C2000Ware 库。
我正在尝试将一些数据发送到 CPU1到 CPU2、并且我遵循示例代码。
我修改了代码、像每一分钟队列都会更新数据一样、CPU2中的每一分钟 ISR 将触发一次、LED 将亮起。
但我遇到了一些问题。
可能是我出错了、或者缺少一些初始化。
1. ISR 仅先触发2-3次
2.无法从 Queue( IPC_readMessageFromQueue() 该 API 返回 flase )中读取数据
下面给出了相关代码、请帮助我解决此问题。
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ CPU1 code*****
/**
* main.c
*/
#include "device/driverlib.h"
#include "device/device.h"
#include "inc/hw_ipc.h"
//------------------
//为处理器间通信定义 IPC
//------------------
#define IPC_CMD_READ_MEM 0x1001
#define IPC_CMD_RESP 0x2001
#define TEST_PASS 0x5555
#define TEST_FAIL 0xAAAA
#pragma DATA_SECTION (ReadData、"MSGRAM_CPU1_TO_CPU2")
无符号 ReadData[10]=｛0｝；
//
// Main (主菜单)
//
void main (void)
｛
INT I = 0；
IPC_MessageQueue_t MessageQueue；
IPC_Message_t TxMsg、RxMsg；
device_init()；
#ifdef _standalone
#ifdef _flash
//
//发送引导命令以允许 CPU2应用程序开始执行
//
DEVICE_BOOTCPU2 (C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH)；
#else
//
//发送引导命令以允许 CPU2应用程序开始执行
//
DEVICE_BOOTCPU2 (C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_RAM)；
#endif //_flash
#endif //_standalone
device_initGPIO()；
GPIO_setPadConfig (DEVICE_GPIO_PIN_LED1、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setDirectionMode (DEVICE_GPIO_PIN_LED1、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_setPadConfig (DEVICE_GPIO_PIN_LED2、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setDirectionMode (DEVICE_GPIO_PIN_LED2、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_setMasterCore (DEVICE_GPIO_PIN_LED2、GPIO_CORE_CPU2)；
Interrupt_initModule()；
interrupt_initVectorTable()；
//清除 IPC 中断
IPC_clearFlagLtoR (IPC_CPU1_L_CPU2_R、IPC_FLAG_ALL)；
//初始化消息队列
IPC_initMessageQueue (IPC_CPU1_L_CPU2_R、&MessageQueue、IPC_INT1、IPC_INT1)；
IPC_SYNC (IPC_CPU1_L_CPU2_R、IPC_FLAG31)；
EINT；
ERTM；
DEVICE_DELAY_US (1000000)；
for (i=0；i<10；i++)
｛
ReadData[i]= i；
}
TxMsg.command = IPC_CMD_READ_MEM；
TxMsg.address =(uint32_t) ReadData；
TxMsg.dataw1 = 10；
TxMsg.dataw2 = 1；
IPC_sendMessageToQueue (IPC_CPU1_L_CPU2_R、&MessageQueue、IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE、&TxMsg、IPC_BLOCKING_CALL)；
//
//永远循环
//
for (；；)
｛
//
//打开 LED
//
GPIO_writePin (DEVICE_GPIO_PIN_LED1、0)；
DEVICE_DELAY_US (1000000)；
GPIO_writePin (DEVICE_GPIO_PIN_LED1、1)；
for (i=0；i<10；i++)
｛
ReadData[i]= i；
}
TxMsg.command = IPC_CMD_READ_MEM；
TxMsg.address =(uint32_t) ReadData；
TxMsg.dataw1 = 10；
TxMsg.dataw2 = 1；
IPC_sendMessageToQueue (IPC_CPU1_L_CPU2_R、&MessageQueue、IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE、&TxMsg、IPC_nonblocking_call)；
DEVICE_DELAY_US (1000000)；
}
}
＊香港特别行政区政府在香港特别行政区政府的工作 第二阶段工作计划(续
//包含的文件
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "interrupt.h"
#include "inc/hw_ipc.h"
#define IPC_CMD_READ_MEM 0x1001
#define IPC_CMD_RESP 0x2001
#define TEST_PASS 0x5555
#define TEST_FAIL 0xAAAA
#define IPC_1 INT_IPC_1
IPC_MessageQueue_t messageQueue；
_bool ipcISR =0；
void Board_init ();
//
// Main (主菜单)
//
void main (void)
｛
device_init()；
Interrupt_initModule()；
interrupt_initVectorTable()；
board_init()；
IPC_clearFlagLtoR (IPC_CPU2_L_CPU1_R、IPC_FLAG_ALL)；
IPC_initMessageQueue (IPC_CPU2_L_CPU1_R、&messageQueue、IPC_INT1、IPC_INT1)；
EINT；
ERTM；
// Interrupt_enable (IPC_INT1)；
IPC_SYNC (IPC_CPU2_L_CPU1_R、IPC_FLAG31)；
GPIO_writePin (DEVICE_GPIO_PIN_LED2、1)；// LED 熄灭
while (1)
｛
if (ipcISR == true)
｛
ipcISR = false；
GPIO_writePin (DEVICE_GPIO_PIN_LED2、0)；// LED 亮起
}
设计
GPIO_writePin (DEVICE_GPIO_PIN_LED2、1)；// LED 熄灭
//延迟一位。
DEVICE_DELAY_US (250000)；
}
}
/*
*简称 IPC 中断函数
*
*/
__interrupt void ipc_isr1()
｛
IPC_Message_t RxMsg；
_Bool 状态= false；
Char i =0；
ipcISR = true；
//从 IPC 队列中读取
IPC_readMessageFromQueue (IPC_CPU2_L_CPU1_R、&messageQueue、IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE、
&RxMsg、IPC_nonblocking_call)；
if (RxMsg.command == IPC_CMD_READ_MEM)
｛
状态= true；
for (i=0；i<RxMsg.dataw1；i++)
｛
if (*((uint32_t *) RxMsg.address + i)！= i)
状态= false；
}
}
//
//确认标志
//
IPC_ackFlagRtoL (IPC_CPU2_L_CPU1_R、IPC_FLAG1)；
//
//确认 PIE 中断。
//
interrupt_clearACKGroup (INTERRUPT_ACK_GROUP1)；
}
void IPC_SYSCFG_init ()
｛
}
空 Board_init()
｛
EALLOW；
IPC_SYSCFG_INIT ();
INTERRUPT_REGISTER (IPC_1、&IPC_ISR1)；
INTERRUPT_ENABLE (IPC_1)；
EDIS；
}
//
//结束文件
//
