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器件型号：TMS320F28P650DK 工具与软件：
您好！
我正在开发一个需要两个过程数据的应用程序：一个以非常快的速率运行以用于控制目的、另一个仅针对非关键信息运行缓慢。 为此、除了通常用于 EtherCAT 通信的同步管理器(即 SM0-3)之外、我需要激活8个同步管理器中的至少一个。 我阅读了所有可用的文档(来自 TI 和 ETG)、但我找不到任何关于如何启用其他同步管理器的部分。 此外、 为了配置 EtherCAT 主站、ESI 中还应提供有关可配置的同步管理器数量的信息。 即使在这种情况下、我也 分析了所有 ESI 文件、以便找到与可用同步管理器相关的内容、但我没有找到任何内容。
有人知道这样做的程序吗？ 甚至可以重定向至正确的文档来说明如何执行该操作？
谢谢！
