This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1447516/tms320f280049-esmo-vs-fast
工具与软件：
您好！
根据我的理解：
我明白了吗？
如果是、使用 eSMO 而不是 FAST 有哪些优缺点？
有。 快速、仅可通过 FPU&TMU 支持 C2000 MCU 的库
你是对的。 eSMO 可以在任何 MCU 上使用、因为 eSMO 的源代码在电机控制 SDK 中提供 C 语言的。
FAST 可以估算精确的转子角度估算、实现比 eSMO/SMO 更好的电机控制效率。
谢谢！
因此、InstaSPIN 只能在具有 FAST 库的 MCU 上使用。
不正确。 所有具有 FPU&TMU 的 C2000 MCU 都可以支持 InstaSPIN-FOC、因为最新的 InstaSPIN-FOC 将使用静态软件库。
但是、如果查看 F280049数据表、就会发现49C 具有 InstaSPIN、而不是"每"49、尽管两者都使用 FPU&TMU。 此外、F280045具有 FPU&TMU、但我们认为它不支持 InstaSPIN。
您能解释一下吗？
另一个问题、我不明白 InstaSPIN 和 FAST 之间的区别是什么-您能为我解释一下吗？
此前的带 FAST 的 Instaspin-FOC 使用的是符号库、其中包含 ROM 中的代码、因此它仅支持如上所述的 F280049C 等特定器件。
最新的 InstaSPIN-FOC 使用 FAST 库、该库可以支持所有具有 FPU&TMU 的 C2000器件、也包括 F280049或 F280045。
