[参考译文] TMS320F280049：eSMO 与 FAST

1. EST 模块(例如 est.c)仅可与支持 FAST 的 MCU 配合使用。

     有。  快速、仅可通过 FPU&TMU 支持 C2000 MCU 的库

2. eSMO 估算器(例如 eSMO.c)可用于每个 MCU。

     你是对的。 eSMO 可以在任何 MCU 上使用、因为 eSMO 的源代码在电机控制 SDK 中提供 C 语言的。

如果是、使用 eSMO 而不是 FAST 有哪些优缺点？

FAST 可以估算精确的转子角度估算、实现比 eSMO/SMO 更好的电机控制效率。

不正确。 所有具有 FPU&TMU 的 C2000 MCU 都可以支持 InstaSPIN-FOC、因为最新的 InstaSPIN-FOC 将使用静态软件库。

此前的带 FAST 的 Instaspin-FOC 使用的是符号库、其中包含 ROM 中的代码、因此它仅支持如上所述的 F280049C 等特定器件。

最新的 InstaSPIN-FOC 使用 FAST 库、该库可以支持所有具有 FPU&TMU 的 C2000器件、也包括 F280049或 F280045。