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器件型号：TMS320F28388D 工具与软件：
最近、我发现在调试 UART 时数据偶尔会丢失。 后来、我发现这是因为在读取 ESC 寄存器时、通用中断被关闭了超过100微秒(通常只有大约1微秒)。 因此、无法及时触发 UART 中断、FIFO 已满、并且后续数据丢失。
我注意到其他厂家的芯片在读取 ESC 寄存器时并没有关闭中断。 为什么 CM 内核会在这些 API 中关闭全局中断？
另外、 当我删除关闭全局 中断的代码时、CM 变得不稳定、并且在运行时出现一些奇怪的行为。
例如：
ethercat_slave_cm_hal.c
//
//
// ESC_readBlock
//
//
void ESC_readBlock (ESCM_ADDR* pData、uint16_t 地址、uint16_t len)
｛
//
//禁用中断
//
//_disable_irq ()；
//
//将 ESC 数据复制到缓冲区
//
ESC_readBlockISR (pData、address、len)；
//
//启用中断
//
//_enable_irq ()；
}
