[参考译文] TMS320F280049C：关闭时出现 FAST 估算器速度错误

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1454065/tms320f280049c-fast-estimator-speed-error-when-turning-off

工具与软件：

您好！  

我在 基于 InstaSPIN-FOC 实验 is13_fwc_MTPA 的代码中使用 TMS320F280049C。   

当到达以下代码行以禁用 PWM 和 FAST 估算器时、当  电机未转动/PWM 关闭时、从 EST_getFm_LP_Hz (estHandle)返回的速度有时不为零、并导致报告非零速度(在禁用估算器时不会更新)。 在电机空载的情况下、当电机以不同速度停止时、会在大约10%的时间出现这种情况。  

else if(motorVars.flagEnableOffsetCalc == false){
            EST_disable(estHandle);// disable the estimator
            EST_disableTraj(estHandle);// disable the trajectory generator
            HAL_disablePWM(halHandle);// disable the PWM

一个示例数据点是  EST_getFm_LP_LP (estHandle) 返回1.13Hz、而 EST_SC24Hz Fm_Hz (estHandle)返回20.128Hz、这些值保留在 EST_disable (estHandle)之后。 低通滤波速度要低得多、表明之前记录的速度远低于最新的20.128Hz。  

1.是否有解决方法可以解决此问题：估算器在关闭期间未返回此错误速度值？  

2.我注意到有一个 EST_setIdle()命令不再在实验中使用、并且在某些地方被 EST_disable ()取代。 这些函数之间的区别是什么？何时应该使用 EST_setIdle()？  

3. 在禁用估算器时、EST_computersonfig Torque_Nm (estHandle)会更新其输出。 是否可以 在禁用估算器时让 EST_getFm_LP_Hz (estHandle)更新其值？  

谢谢你。