[参考译文] TMS320F28386D：是否可以嵌套 FreeRTOS 计时器 ISR？ 干扰控制环路 ISR

你好  Agustin ,

我正在处理类似的主题：

具有最高优先级的 ISR：

150kHz ADC A1、 ADC C1

第二 优先级 ISR：

50kHz ADC C2

第3 优先级 ISR：

LIN 通信

第4 优先级 ISR：

1ms 定时器1

最低 ISR：

FreeRTOS 端口节拍(定时器2)

+

FreeRTOS 1ms/10ms/100ms 任务

==================

我所做的是按照"interrupt_ex3_sw_priority"示例进行操作、并修改第2个/第3个/第4个 ISR 和"portasm.asm"以允许嵌套。

==================

您可以将其与原始 "portasm.asm"进行比较

_portTick_isr：

;嵌套启用
IER #0x1225
NOP
CLRC INTM

;保存上下文
asp

…

MOV32 STF、*--SP
MOVL XAR7、*--SP
MOVL XAR6、*--SP
MOVL XAR5、*--SP
MOVL XAR4、*--SP
MOVL XAR3、*--SP
MOVL XAR2、*--SP
MOVL XT、*--SP
弹出 RPC
Pop AR1H：AR0H
PoP RB
NASP

;嵌套结束
SETC INTM

IRET

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//文件：sw_prioritized_isr_levels.h

#ifdef __cplusplus
extern "C"｛
#endif

//
//中断组的屏蔽
//
#define M_INT1 0x0001 // INT1掩码
#define M_INT2 0x0002 // INT2掩码
#define M_INT3 0x0004 // INT3掩码
#define M_INT4 0x0008 // INT4掩码
#define M_INT5 0x0010 // INT5掩码
#define M_INT6 0x0020 // INT6掩码
#define M_INT7 0x0040 // INT7掩码
#define M_INT8 0x0080 // INT8掩码
#define M_INT9 0x0100 // INT9掩码
#define M_INT10 0x0200 // INT10掩码
#define M_INT11 0x0400 // INT11掩码
#define M_INT12 0x0800 // INT12掩码
#define M_INT13 0x1000 // INT13掩码
#define M_INT14 0x2000 // INT14掩码
#define M_DLOG 0x4000 // DLOGINT 屏蔽
#define M_RTOS 0x8000 // RTOSINT 屏蔽

//
//中断使能寄存器分配：
//可以使用 CPU 中断使能寄存器来启用/禁用中断
//(IER)和 PIE 中断使能寄存器(PIEIER1至 PIEIER12)。
//

//
//设置"全局"中断优先级(IER 寄存器)：
//
//用户必须为每个 CPU 设置适当的优先级
//中断。 这被称为"全局"优先级。 优先级
//必须是1 (最高)到16 (最低)之间的数字。 值必须为0
//对于保留的中断或未使用的中断。
//
//注意：下面的优先级用于计算 IER 寄存器
//中断屏蔽 MINT1到 MINT16。
//
//注意：此处显示的优先级在 A 中可能没有意义
//实际应用程序。 这仅用于演示目的！！！
//
//用户应将这些值更改为合理的值
//他们的应用程序。
//
// 0 =未使用
// 1 =最高优先级
//...
// 16 =最低优先级
//
#define INT1PL 1 //组1中断的全局优先级
#define INT2PL 0 //组2中断的全局优先级
#define INT3PL 3 //组3中断的全局优先级
#define INT4PL 0 //组4中断的全局优先级
#define INT5PL 0 //组5中断的全局优先级
#define INT6PL 4 //组6中断的全局优先级
#define INT7PL 0 //组7中断的全局优先级
#define INT8PL 0 //组8中断的全局优先级
#define INT9PL 0 //组9中断的全局优先级
#define INT10PL 2 //组10中断的全局优先级
#define INT11PL 0 //组11中断的全局优先级
#define INT12PL 0 //组12中断的全局优先级
#define INT13PL 7 // INT13的全局优先级(TINT1)
#define INT14PL 8 // INT14的全局优先级(TINT2)
#define INT15PL 0//数据日志的全局优先级
#define INT16PL 0 // RTOSINT 的全局优先级

//
//设置"组"中断优先级(PIEIER1到 PIEIER12寄存器)：
//
//用户必须为每个 PIE 设置适当的优先级
//中断。 这被称为"组"优先级。 优先级
//必须是1 (最高)到16 (最低)之间的数字。 值必须为0
//对于保留的中断或未使用的中断。
//
//注意：下面的优先级用于计算以下内容
// PIEIER 寄存器中断屏蔽：
// MG1_1至 MG1_16
//将 MG2_1更改为 MG2_16
// MG3_1至 MG3_16
//将 MG4_1更改为 MG4_16
//将 MG5_1更改为 MG5_16
// MG6_1至 MG6_16
// MG7_1到 MG7_16
// MG8_1至 MG8_16
// MG9_1至 MG9_16
// MG10_1至 MG10_16
// MG11_1至 MG11_16
// MG12_1至 MG12_16
//
//注意：此处显示的优先级在 A 中可能没有意义
//实际应用程序。 这仅用于演示目的！！！
//
//用户应将这些值更改为合理的值
//他们的应用程序。
//
// 0 =未使用
// 1 =最高优先级
//...
// 16 =最低优先级
//
#define G1_1PL 1 // ADCA1_INT
#define G1_2PL 1 // ADCC1_INT
#define G1_3PL 0 //保留
#define G1_4PL 0 // XINT1_INT
#define G1_5PL 0 // XINT2_INT
#define G1_6PL 0 // SYS_ERR_INT
#define G1_7PL 4 // TIMER0_INT
#define G1_8PL 0 // WAKE_INT

#define G2_1PL 0 // EPWM1_TZ_INT
#define G2_2PL 0 // EPWM2_TZ_INT
#define G2_3PL 0 // EPWM3_TZ_INT
#define G2_4PL 0 // EPWM4_TZ_INT
#define G2_5PL 0 // EPWM5_TZ_INT
#define G2_6PL 0 // EPWM6_TZ_INT
#define G2_7PL 0 // EPWM7_TZ_INT
#define G2_8PL 0 //保留

#define G3_1PL 0 // EPWM1_INT
#define G3_2PL 0 // EPWM2_INT
#define G3_3PL 0 // EPWM3_INT
#define G3_4PL 0 // EPWM4_INT
#define G3_5PL 0 // EPWM5_INT
#define G3_6PL 0 // EPWM6_INT
#define G3_7PL 0 // EPWM7_INT
#define G3_8PL 0 //保留

#define G4_1PL 0 // ECAP1_INT
#define G4_2PL 0 // ECAP2_INT
#define G4_3PL 0 // ECAP3_INT
#define G4_4PL 0 //保留
#define G4_5PL 0 //保留
#define G4_6PL 0 //保留
#define G4_7PL 0 //保留
#define G4_8PL 0 //保留

#define G5_1PL 0 // EQEP1_INT
#define G5_2PL 0 // EQEP2_INT
#define G5_3PL 0 //保留
#define G5_4PL 0 //保留
#define G5_5PL 0 //保留
#define G5_6PL 0 //保留
#define G5_7PL 0 //保留
#define G5_8PL 0 //保留

#define G6_1PL 0 // SPIA_RX_INT
#define G6_2PL 0 // SPIA_TX_INT
#define G6_3PL 0 //保留
#define G6_4PL 0 //保留
#define G6_5PL 0 // LINA_0_INT
#define G6_6PL 0 // LINA_1_INT
#define G6_7PL 0 // DCC0_INT
#define G6_8PL 0 //保留

#define G7_1PL 0 //保留
#define G7_2PL 0 //保留
#define G7_3PL 0 //保留
#define G7_4PL 0 //保留
#define G7_5PL 0 //保留
#define G7_6PL 0 //保留
#define G7_7PL 0 // PMBUSA_INT
#define G7_8PL 0 //保留

#define G8_1PL 0 // I2CA_INT
#define G8_2PL 0 // I2CA_FIFO_INT
#define G8_3PL 0 // I2CB_INT
#define G8_4PL 0 // I2CB_FIFO_INT
#define G8_5PL 0 // SCIC_RX_INT
#define G8_6PL 0 // SCIC_TX_INT
#define G8_7PL 0 //保留
#define G8_8PL 0 //保留

#define G9_1PL 0 // SCIA_RX_INT
#define G9_2PL 0 // SCIA_TX_INT
#define G9_3PL 0 // SCIB_RX_INT
#define G9_4PL 0 // SCIB_TX_INT
#define G9_5PL 0 // CANA0_INT
#define G9_6PL 0 // CANA1_INT
#define G9_7PL 0 // MCANSS0_INT
#define G9_8PL 0 // MCANSS1_INT

#define G10_1PL 0 // ADCA_EVT_INT
#define G10_2PL 0 // ADCA2_INT
#define G10_3PL 0 // ADCA3_INT
#define G10_4PL 0 // ADCA4_INT
#define G10_5PL 0 // ADCC_EVT_INT
#define G10_6PL 0 // ADCC2_INT
#define G10_7PL 0 // ADCC3_INT
#define G10_8PL 0 // ADCC4_INT

#define G11_1PL 0 //保留
#define G11_2PL 0 //保留
#define G11_3PL 0 //保留
#define G11_4PL 0 //保留
#define G11_5PL 0 //保留
#define G11_6PL 0 //保留
#define G11_7PL 0 //保留
#define G11_8PL 0 //保留

#define G12_1PL 0 // XINT3_INT
#define G12_2PL 0 // XINT4_INT
#define G12_3PL 0 // XINT5_INT
#define G12_4PL 0 //保留
#define G12_5PL 0 // FMC_INT
#define G12_6PL 0 // VCRC_INT
#define G12_7PL 0 // INT_MCANSS_WAKE_AND_TS_PLS
#define G12_8PL 0 // INT_MCANSS_ECC_CORR_PLS

//
//包含带软件中断优先级逻辑的头文件
//
#include "sw_interrupt_priority_logic.h"

#ifdef __cplusplus
}
#endif /* extern "C"*

#endif // eof

//
//文件结尾
//

============================================

中断失效 IsrAdcA2 (void)
｛
IsrAdcA2_Enter_ticks++；

//设置全局和组优先级以允许 CPU 中断
//具有较高的优先级
IER &= MINT10；

//启用中断
__ asm (" NOP")；
EINT；

…………

颜色；
/*清除中断标志*/
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT2 = 1；

/*确认中断*/
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group10；

}