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器件型号：TMS320F28377D 工具与软件：
尊敬的 支持部门
主站堆栈：twincat3
从站堆栈：F28377D 和 LAN9252
最初、我使用 F28335实施 EtherCAT 通信。 然后、我将 F28335代码移植到 F28377D、只修改了 SPI、IRQ、SYNC0和 SYNC1代码、并更改了一些模板。 最后、我使用 F28377D 进行 EtherCAT 通信。 但是、在通信期间、EtherCAT 始终报告错误0x1b：同步管理器看门狗。 我使用示波器检查 CPUTIMER0、时间间隔为1ms、如设置的那样。 IRQ 中断也正确触发、并且我捕获了一些 IRQ 波形。 第一张图显示 EtherCAT 错误、第二张图显示 IRQ 波形。 
