工具与软件：
大家好、 专家：
我已经设置 CMPSS/XBAR/ePWM 寄存器以在 EPWM4A 上实现 ZCD、但 无法更改为 EPWM4B。
CH2 EPWM4B 通道3 CTRIPOUTH 或 L CH4 EPWM4A
我使用 CMPSS 信号生成 DCBEVT1。 而 DCBEVT1会生成 EPWM4 AQ T1事件、以便 在 T1向上计数时将 EPWM4A/B 设置为低电平。
以下是我的配置：
CMPSS：
XBAR_ENABLEEPWMMUX (XBAR_TRIP5、0x00)；
ASysCtl_selectCMPHPMUX (ZCD_IL_CMPSS_ASYSCTRL_CMPHPMUX、ZCD_IL_CMPSS_ASYSCTRL_MUX_VALUE)；
ASysCtl_selectCMPLPMux (ZCD_IL_CMPSS_ASYSCTRL_CMPLPMUX、ZCD_IL_CMPSS_ASYSCTRL_MUX_VALUE)；
CMPSS_enableModule (ZCD_IL_CMPSS_BASE)；
CMPSS_CONFIGDAC (ZCD_IL_CMPSS_BASE、CMPSS_DACVAL_SYSCLK | CMPSS_DACREF_VDDA | CMPSS_DACSRC_Shdw)；
CMPSS_setDACValueHigh (ZCD_IL_CMPSS_BASE+(int16_t)((float32_t) 30.0*(float32_t) 2048.0/(float32_t) current_max_sense)；
CMPSS_setDACValueLow (ZCD_IL_CMPSS_BASE-（int16_t)((float32_t) current_limit *(float32_t) 2048.0 /(float32_t) current_max_sense)；
CMPSS_configHighComparator (ZCD_IL_CMPSS_BASE, CMPSS_INSRC_DAC );
CMPSS_configLowComparator (ZCD_IL_CMPSS_BASE、CMPSS_INSRC_DAC | CMPSS_INV_REVERTED)；
CMPSS_configFilterHigh (ZCD_IL_CMPSS_BASE、2、10、7)；
CMPSS_configFilterLow (ZCD_IL_CMPSS_BASE、2、10、7)；
CMPSS_initFilterHigh (ZCD_IL_CMPSS_BASE)；
CMPSS_configOutputsHigh (ZCD_IL_CMPSS_BASE、CMPSS_TRIPOUT_ASYNC_COMP | CMPSS_TRIP_FILTER)；
CMPSS_configOutputsLow (ZCD_IL_CMPSS_BASE、CMPSS_TRIPOUT_ASYNC_COMP | CMPSS_TRIP_FILTER)；
CMPSS_clearFilterLatchHigh (ZCD_IL_CMPSS_BASE)；
CMPSS_clearFilterLatchLow (ZCD_IL_CMPSS_BASE)；
XBAR_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP5、ZCD_IL_XBAR_MUX_VAL)；
XBAR_ENABLEEPWMMux (XBAR_TRIP5、ZCD_IL_XBAR_MUX)；
EPWM4：
EPWM_setClockPrescaler (myEPWM4_BASE、EPWM_CLOCK_DIVIDER_1、EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1)；
EPWM_setTimeBasePeriod (myEPWM4_BASE、400)；
EPWM_setupEPWMLinks (myEPWM4_BASE、EPWM_LINK_WITH_EPWM_4、EPWM_LINK_TBPRD)；
EPWM_setTimeBaseCounter (myEPWM4_BASE、0)；
EPWM_setTimeBaseCounterMode (myEPWM4_BASE、EPWM_COUNTER_MODE_UP)；
EPWM_enablePhaseShiftLoad (myEPWM4_BASE)；
EPWM_setPhaseShift (myEPWM4_BASE、1)；
EPWM_setSyncInPulseSource (myEPWM4_BASE、EPWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_DISABLE)；
EPWM_enableSyncOutPulseSource (myEPWM4_BASE、EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_DCB_EVT1_SYNC)；
EPWM_setCounterCompareValue (myEPWM4_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_A、75)；
EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode (myEPWM4_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
EPWM_setCounterCompareValue (myEPWM4_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_B、0)；
EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode (myEPWM4_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_B、EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
EPWM_setActionQualifierT1TriggerSource (myEPWM4_BASE、EPWM_AQ_TRIGG_EVENT_TRIG_DCB_1)；
EPWM_setActionQualifierAction (myEPWM4_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_LOW、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD)；
EPWM_setActionQualifierAction (myEPWM4_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA)；
EPWM_setActionQualifierAction (myEPWM4_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_A、EPWM_AQ_OUTPUT_LOW、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_T1_COUNT_UP)；
EPWM_setActionQualifierAction (myEPWM4_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_LOW、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD)；
EPWM_setActionQualifierAction (myEPWM4_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA)；
EPWM_setActionQualifierAction (myEPWM4_BASE、EPWM_AQ_OUTPUT_B、EPWM_AQ_OUTPUT_LOW、EPWM_AQ_OUTPUT_ON_T1_COUNT_UP)；
EPWM_setFallingEdgeDeadBandDelayInput (myEPWM4_BASE、EPWM_DB_INPUT_EPWMB)；
EPWM_setDeadBandDelayMode (myEPWM4_BASE、EPWM_DB_RED、TRUE)；
EPWM_setRisingEdgeDelayCountShadowLoadMode (myEPWM4_BASE、EPWM_RED_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
EPWM_setDeadBandDelayMode (myEPWM4_BASE、EPWM_DB_FED、TRUE)；
EPWM_setFallingEdgeDelayCountShadowLoadMode (myEPWM4_BASE、EPWM_FED_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
EPWM_selectDigitalCompareTripInput (myEPWM4_BASE、EPWM_DC_TRIPIN5、EPWM_DC_TYPE_DCBH)；
EPWM_setTripZoneDigitalCompanyEventCondition (myEPWM4_BASE、EPWM_TZ_DC_OUTPUT_B1、EPWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH)；
EPWM_enableDigitalCompareSyncEvent (myEPWM4_BASE、EPWM_DC_MODULE_B)；
EPWM_enableADCTrigger (myEPWM4_BASE、EPWM_SOC_A)；
EPWM_enableADCTrigger (myEPWM4_BASE、EPWM_SOC_B)；
此致！
